![](/images/graphics-bg.png)
Proposed method for robot path planning using Q-learning algorithm
المؤلفون المشاركون
Ali, Karrar Abd al-Khabir
Urid, Yusuf Jalil
Abd al-Khaliq, Muhammad Imad
المصدر
Iraqi Journal for Information Technology
العدد
المجلد 8، العدد 4 (30 سبتمبر/أيلول 2018)، ص ص. 15-37، 23ص.
الناشر
الجمعية العراقية لتكنولوجيا المعلومات
تاريخ النشر
2018-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
23
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper talks about the use of one of the artificial intelligence with Q -learning algorithm application which works to find the shortest way to achieve the target from the exact point within the matrix array with high accuracy which is not depending on working within deadline so we mix it with neural network algorithm to make a pre represented version as a technical and software-supported version therefor we will produce number of a typical, very effective robotics in short time which guarantee programming the pure version with logical and touchable results to ensure the success of the experiment and its results which will talk about within the bellow figure.
There are five types of working methods of robotic; we will talk about one of them which are Q-learning in details.
When the application of robotics algorithms from robotic process methods we can choose one and using Q–learning method to reach the target with a short distance and time, using VB .net language and mat lab programs for using the neural network methods to choose the best robotic design and program from reference model to create a model and watching the goal in the best time
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Khaliq, Muhammad Imad& Urid, Yusuf Jalil& Ali, Karrar Abd al-Khabir. 2018. Proposed method for robot path planning using Q-learning algorithm. Iraqi Journal for Information Technology،Vol. 8, no. 4, pp.15-37.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-922735
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Khaliq, Muhammad Imad…[et al.]. Proposed method for robot path planning using Q-learning algorithm. Iraqi Journal for Information Technology Vol. 8, no. 4 (2018), pp.15-37.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-922735
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Khaliq, Muhammad Imad& Urid, Yusuf Jalil& Ali, Karrar Abd al-Khabir. Proposed method for robot path planning using Q-learning algorithm. Iraqi Journal for Information Technology. 2018. Vol. 8, no. 4, pp.15-37.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-922735
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-922735
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)