![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics simulation of Gough-Stewart parallel manipulator by using Simulink package in Matlab software
العناوين الأخرى
محاكاة حسابات الكينماتيك لروبوت كوف-ستيوورت المتوازي باستخدام حزمة السميولنك
المؤلفون المشاركون
Sarhan, Riyad Ahmad
Ulwan, Hasan Muhammad
المصدر
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
العدد
المجلد 27، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2019)، ص ص. 10-20، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
The Gough Stewart Robotic manipulator is a parallel manipulator with six-degree of freedom, which has six equations of Kinematics (Inverse and forward), with six variables (Lengths, Position, and Orientation).
In this work derived the inverse equations, which used to compute the lengths of the linkages and its changes depended on the position and orientation of the platform's center, then derived the forward equations to calculate the position and orientation of the moving platform in terms of the lengths.
This theoretical model of the kinematics analysis of the Gough Stewart has been built into the Simulink package in Matlab to obtain the lengths, position, and orientation for the manipulator at any time of motion.
The input parameters (Position and Orientation) in inverse blocks compared with the output parameters (Position and Orientation) in the forward blocks, which show good results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. 2019. Kinematics simulation of Gough-Stewart parallel manipulator by using Simulink package in Matlab software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 27, no. 2, pp.10-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-935142
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. Kinematics simulation of Gough-Stewart parallel manipulator by using Simulink package in Matlab software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 27, no. 2 (2019), pp.10-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-935142
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Sarhan, Riyad Ahmad. Kinematics simulation of Gough-Stewart parallel manipulator by using Simulink package in Matlab software. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2019. Vol. 27, no. 2, pp.10-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-935142
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 19
رقم السجل
BIM-935142
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)