![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive fuzzy super-twisting sliding mode controller optimized by ABC for vehicle suspension system
المؤلفون المشاركون
Abd al-Zahrah, Athil K.
Abd Allah, Turki Y.
المصدر
Basrah Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 19، العدد 2 (30 سبتمبر/أيلول 2019)، ص ص. 9-17، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, a second order Sliding Mode Controller (SMC), based on Super – Twisting algorithm, Fuzzy estimator and PID controller is presented for quarter vehicle active suspensions.
Because of the chattering that appeared at the output of the system when using first order SMC, second order SMC is preferred.
The proposed controller has been derived in order to achieve the convergence and the stability of the system that can improve the comfortable driving and vehicles safety against different road disturbances.
The Artificial Bee Colony optimization method has been utilized to find the optimal values of the proposed controller parameters.
The obtained results of the simulations have been verified the efficiency and the ability of the proposed control scheme to suppress the oscillations and give the stability of the suspension system in the presence of uncertainty and different road disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Zahrah, Athil K.& Abd Allah, Turki Y.. 2019. Adaptive fuzzy super-twisting sliding mode controller optimized by ABC for vehicle suspension system. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 19, no. 2, pp.9-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946732
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Zahrah, Athil K.& Abd Allah, Turki Y.. Adaptive fuzzy super-twisting sliding mode controller optimized by ABC for vehicle suspension system. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 19, no. 2 (Sep. 2019), pp.9-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946732
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Zahrah, Athil K.& Abd Allah, Turki Y.. Adaptive fuzzy super-twisting sliding mode controller optimized by ABC for vehicle suspension system. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2019. Vol. 19, no. 2, pp.9-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-946732
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 16-17
رقم السجل
BIM-946732
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)