Hybrid neural-fuzzy network based fault detection and isolation system for DC motor of robot manipulator
المؤلفون المشاركون
Jasim, Arkan Ali
Jawad, Qusayy A.
Isa, Abbas H.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 37، العدد 8A (31 أغسطس/آب 2019)، ص ص. 326-331، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-08-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
العلوم الطبية والصيدلة والعلوم الصحية
الملخص EN
In this paper, the detecting and isolating fault that occurs in (actuator and sensor) in robot manipulator, which is used as a mathematical model were proposed for fault detection, where the neural network was used to detect the fault.
The neural network was trained on the data set obtained from the Input /output on the (DC motor).
The output of the sensor or actuator was compared with the output of the model (neural network) after that the residual signal is used to detect the fault.
The fuzzy logic circuit was used for fault isolation that is depending on the residual signal from any sensor or actuator that faults.
There are three types of faults detected and isolated in this study abmpt fault, incipient fault and intermittent fault.
The Matlab R2012a was used to the model steady state designed and simulated .The model has a high capacity for detecting faults.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jasim, Arkan Ali& Isa, Abbas H.& Jawad, Qusayy A.. 2019. Hybrid neural-fuzzy network based fault detection and isolation system for DC motor of robot manipulator. Engineering and Technology Journal،Vol. 37, no. 8A, pp.326-331.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-954264
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jasim, Arkan Ali…[et al.]. Hybrid neural-fuzzy network based fault detection and isolation system for DC motor of robot manipulator. Engineering and Technology Journal Vol. 37, no. 8A (2019), pp.326-331.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-954264
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jasim, Arkan Ali& Isa, Abbas H.& Jawad, Qusayy A.. Hybrid neural-fuzzy network based fault detection and isolation system for DC motor of robot manipulator. Engineering and Technology Journal. 2019. Vol. 37, no. 8A, pp.326-331.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-954264
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 330-331
رقم السجل
BIM-954264
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر