Development of a MATLAB remote control package for kuka robots
مقدم أطروحة جامعية
Mismar, al-Mutazz Billah Muhammad Asad
مشرف أطروحة جامعية
الجامعة
جامعة فيلادلفيا
الكلية
كلية الهندسة
القسم الأكاديمي
قسم هندسة الميكاترونكس
دولة الجامعة
الأردن
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2019
الملخص الإنجليزي
Robots have become an essential element in industry and have drew the attention of researchers and manufacturers.
Many companies are competing in the robotics manufacturing field.
Kuka is one of the leading innovative companies in the manufacture of industrial robots.
However, Kuka robots do not have a direct communication with PC to send and receive data.
To overcome this problem Kuka introduces an additional communication package to establish a communication between the robot and PC.
However, the package requires the user to calculate the forward and inverse kinematics and send the data as an XML file to the Kuka controller.
This Thesis presents a new method to program Kuka robots from a remote PC without the need of an additional software or the robot kinematics.
The method is to use MATLAB functions to program the robot.
KUKAVARPROXY was used to write and read variables in the robot.
MATLAB will send data to the KUKAVARPROXY while a KRL program is running, Then the robot will move according to the changes in the data.
Two case studies are used to test the package: the first is to check the motions separately while the second is to ensure that the package can be used for robot programming.
The results show that the developed package is successful in transmitting and receiving data between the PC (MATLAB) and Kuka robot.
Furthermore, control of point-to-point and linear motions using the developed package are tested and validated.
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
عدد الصفحات
70
قائمة المحتويات
Table of contents.
Abstract.
Chapter One : Introduction.
Chapter Two : Robotic system.
Chapter Three : Kuka package.
Chapter Four : Results and discussion.
Chapter Five : Conclusion and future work.
References.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mismar, al-Mutazz Billah Muhammad Asad. (2019). Development of a MATLAB remote control package for kuka robots. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Philadelphia University, Jordan
https://search.emarefa.net/detail/BIM-956640
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mismar, al-Mutazz Billah Muhammad Asad. Development of a MATLAB remote control package for kuka robots. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Philadelphia University. (2019).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-956640
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mismar, al-Mutazz Billah Muhammad Asad. (2019). Development of a MATLAB remote control package for kuka robots. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Philadelphia University, Jordan
https://search.emarefa.net/detail/BIM-956640
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-956640
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر