State parameterization basic spline functions for trajectory optimization
العناوين الأخرى
دوال سبلاين الأساسية لمعلمات الحالة لأمثلية المسار
المؤلفون المشاركون
Dulfi, Maha Musaddiq
Shihab, Suha Najib
المصدر
Journal of Natural Sciences, Life and Applied Sciences
العدد
المجلد 3، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 110-119، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-12-31
دولة النشر
فلسطين (قطاع غزة)
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An important type of basic functions named basis spline (B-spline) is provided a simpler approximate and more stable approach to solve problems in optimal control.
Furthermore, it can be proved that with special knot sequence, the Bspline basis are exactly Bernstein polynomials.
The approximate technique is based on state variable is approximate as a linear combination of B-spline then anon linear optimization problem is obtained and the optimal coefficients are calculated using an iterative algorithm.
Two different examples are tested using the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dulfi, Maha Musaddiq& Shihab, Suha Najib. 2019. State parameterization basic spline functions for trajectory optimization. Journal of Natural Sciences, Life and Applied Sciences،Vol. 3, no. 4, pp.110-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-969699
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dulfi, Maha Musaddiq& Shihab, Suha Najib. State parameterization basic spline functions for trajectory optimization. Journal of Natural Sciences, Life and Applied Sciences Vol. 3, no. 4 (Dec. 2019), pp.110-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-969699
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dulfi, Maha Musaddiq& Shihab, Suha Najib. State parameterization basic spline functions for trajectory optimization. Journal of Natural Sciences, Life and Applied Sciences. 2019. Vol. 3, no. 4, pp.110-119.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-969699
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
رقم السجل
BIM-969699
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر