![](/images/graphics-bg.png)
The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction
المؤلف
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد (s) (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 25-29، 5ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents a simple and fast design and implementation for a soft robot arm.
The proposed continuum arm has been built by a single self-bending contraction actuator (SBCA) with two-fingers soft gripper.
Because of the valuable advantages of the pneumatic artificial muscle (PAM), this continuum arm provides a high degree of safety to individuals.
The proposed soft robot arm has a bending behaviour of more 180° at 3.
5 kg, while, its weight is 0.
7 kg.
Moreover, it is designed to assist the people by reducing the number of backbends and that leads to a decrease in the possibility of lower back pain.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ibadi, Ala. 2020. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 2020, no. (s), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ibadi, Ala. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Special issue (Jun. 2020), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ibadi, Ala. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2020. Vol. 2020, no. (s), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 28-29
رقم السجل
BIM-972162
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)