The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction
المؤلف
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد (s) (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 25-29، 5ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents a simple and fast design and implementation for a soft robot arm.
The proposed continuum arm has been built by a single self-bending contraction actuator (SBCA) with two-fingers soft gripper.
Because of the valuable advantages of the pneumatic artificial muscle (PAM), this continuum arm provides a high degree of safety to individuals.
The proposed soft robot arm has a bending behaviour of more 180° at 3.
5 kg, while, its weight is 0.
7 kg.
Moreover, it is designed to assist the people by reducing the number of backbends and that leads to a decrease in the possibility of lower back pain.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ibadi, Ala. 2020. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 2020, no. (s), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ibadi, Ala. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Special issue (Jun. 2020), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ibadi, Ala. The design and implementation of a single-actuator soft robot arm for lower back pain reduction. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2020. Vol. 2020, no. (s), pp.25-29.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972162
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 28-29
رقم السجل
BIM-972162
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر