Automatic storage and retrieval system using the optimal path algorithm
المؤلفون المشاركون
Hamid, Hanan M.
Rashid, Abd Al-Muttalib Turky
Al-Amry, Kharia A.
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد (s) (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 125-133، 9ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
The demand for application of mobile robots in performing boring and extensive tasks are increasing rapidly due to unavailability of human workforce.
Navigation by humans within the warehouse is one among such repetitive and exhaustive task.
Autonomous navigation of mobile robots for picking and dropping the shelves within the warehouse will save time and money for the warehousing business.
Proposing an optimization model for automated storage and retrieval systems by the goals of its planning is investigated to minimize travel time in multi-robot systems.
This paper deals with designing a system for storing and retrieving a group of materials within an environment arranged in rows and columns.
Its intersections represent storage locations.
The title of any subject is indicated by the row number and the column in it.
A method was proposed to store and retrieve a set of requests (materials) using a number of robots as well as one receiving and delivery port.
Several simulation results are tested to show this improvement in length of path and time of arrival.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamid, Hanan M.& Rashid, Abd Al-Muttalib Turky& Al-Amry, Kharia A.. 2020. Automatic storage and retrieval system using the optimal path algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 2020, no. (s), pp.125-133.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972176
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hamid, Hanan M.…[et al.]. Automatic storage and retrieval system using the optimal path algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Special issue (Jun. 2020), pp.125-133.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972176
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamid, Hanan M.& Rashid, Abd Al-Muttalib Turky& Al-Amry, Kharia A.. Automatic storage and retrieval system using the optimal path algorithm. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2020. Vol. 2020, no. (s), pp.125-133.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972176
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 132-133
رقم السجل
BIM-972176
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر