Robust controller design for flexible joint based on back-stepping approach
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 20، العدد 2 (30 إبريل/نيسان 2020)، ص ص. 58-73، 16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
he objective of this paper is to design a robust controller for a system modeled as a two-mass system, with a flexible coupling.
Here, the flexible Joint between two-mass systems is characterized by a spring.
In fact, a two-mass system represents most of an industrial drive, like rolling mill drives, automated arms, conveyor belts, and so on, that has a flexible joint, for which oscillation suppression and robust control against model uncertainties and external disturbances are very important.
The proposed controller is based on sliding mode control with a back-stepping approach.
Two subsystems (upper and lower) strategies are proposed for two- mass systems.
On this basis, the classical sliding mode controller for each subsystem based on Lyapunov stability theory and sliding mode control theory is addressed to eliminate the influences of the parametric uncertainties, nonlinearities, and external disturbance load with the aid of sliding mode perturbation observer.
Finally, comprehensive simulations are conducted to demonstrate the excellent performance of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muhammad, Ahmad Muhsin Bayyumi& al-Samirrai, Shibli Ahmad. 2020. Robust controller design for flexible joint based on back-stepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 20, no. 2, pp.58-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972695
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Muhammad, Ahmad Muhsin Bayyumi& al-Samirrai, Shibli Ahmad. Robust controller design for flexible joint based on back-stepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 20, no. 2 (Apr. 2020), pp.58-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972695
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muhammad, Ahmad Muhsin Bayyumi& al-Samirrai, Shibli Ahmad. Robust controller design for flexible joint based on back-stepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2020. Vol. 20, no. 2, pp.58-73.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972695
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 72-73
رقم السجل
BIM-972695
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر