![](/images/graphics-bg.png)
A comparative study for wheeledmobile robot path planning based on modified intelligent algorithms
العناوين الأخرى
دراسة مقارنة لتخطيط مسار الروبوت المتحرك بعجلات استنادا إلى خوارزميات ذكية معدلة
المؤلفون المشاركون
Hadi, Isra Adnan
al-Nayar, Muna Muhammad
Daghir, Khulud Iskandar
المصدر
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
العدد
المجلد 19، العدد 1 (31 مارس/آذار 2019)، ص ص. 60-74، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2019-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في الوقت الحالي هنالك عدد من التطبيقات للروبوتات المتنقلة في حياتنا مثل المنزل و المدارس و المستشفيات، الخ.
الهدف من هذا البحث هو التقليل من طول المسار و تجنب العوائق للروبوت المحمول في بيئة ثابتة.
نعرض في هذا العمل مسألة تخطيط مسارا لروبوت متحرك ذا العجلات من نقطة البداية الى نقطة الهدف في بيئة مستوية ممثلة بمساحة عمل ثنائية الابعاد.
تم حل مشكلة تخطيط المسار باستخدام طريقة تحسين سرب الطيور وهي تقنية الاستنتاج العشوائي المستندة الى ذكاء السرب و التي تقلد السلوك الاجتماعي للأسماك او الطيور تم تطبيقها لتحديد المسار الامثل للروبوت المتحرك للوصول الى الهدف.
نتائج المحاكاة و التي تم التوصل اليها باستخدام لغة الماتلاب أكدت أن الخوارزمية المقترحة تتفوق على خوارزمية سرب الطيور القياسية مع نفس ظروف البيئة من خلال توفير أقصر مسار للروبوت المتحرك.
الملخص EN
From the time being, there are even instances for application of mobile robots in our life like in home, schools, hospitals, etc.
The goal of this paper is to plan a path and minimizing the path lengths with obstacles avoidance for a mobile robot in static environment.
In this work we depict the issue of off-line wheeled mobile robot (WMR) path planning, which best route for wheeled mobile robot from a start point to a target at a plane environment represented by 2-D work space.
A modified optimization technique to solve the problem of path planning problem using particle swarm optimization (PSO) method is given.
PSO is a swarm intelligence based stochastic optimization technique which imitate the social behavior of fish schooling or bird flocking, was applied to locate the optimum route for mobile robot so as to reach a target.
Simulation results, which executed using MATLAB 2014 programming language, confirmed that the suggested algorithm outperforms the standard version of PSO algorithm with the same environment conditions by providing the shortest path for mobile robot
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Nayar, Muna Muhammad& Daghir, Khulud Iskandar& Hadi, Isra Adnan. 2019. A comparative study for wheeledmobile robot path planning based on modified intelligent algorithms. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 19, no. 1, pp.60-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973919
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Nayar, Muna Muhammad…[et al.]. A comparative study for wheeledmobile robot path planning based on modified intelligent algorithms. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering Vol. 19, no. 1 (Mar. 2019), pp.60-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973919
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Nayar, Muna Muhammad& Daghir, Khulud Iskandar& Hadi, Isra Adnan. A comparative study for wheeledmobile robot path planning based on modified intelligent algorithms. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2019. Vol. 19, no. 1, pp.60-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-973919
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 73-74
رقم السجل
BIM-973919
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)