Optimal tuning of linear quadratic regulator controller using ant colony optimization algorithm for position control of a permanent magnet DC motor
المؤلف
al-Salihi, Luayy Thamir Rashid Sultan
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 20، العدد 3 (31 يوليو/تموز 2020)، ص ص. 29-41، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents the design of an optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) controller using Ant Colony Optimization (ACO) and particle swarm optimization (PSO) methods for position control of a permanent magnet DC (PMDC) motor.
In this work, Ant Colony control and particle swarm control algorithms have been utilized to set the optimal elements of the weighting matrices subjected to a proposed cost function.
The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral square error.
The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements.
The simulation results using (Matlab Package) show that the optimal LQR controller using ACO algorithm can give excellent performance in terms of obtaining smooth and unsaturated state voltage control action that will stabilize the DC motor system performance and minimize the position tracking error of the system output.
In addition, the rising time and settling time is decreased in comparison with the LQR based PSO controller performance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Salihi, Luayy Thamir Rashid Sultan. 2020. Optimal tuning of linear quadratic regulator controller using ant colony optimization algorithm for position control of a permanent magnet DC motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 20, no. 3, pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-975349
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Salihi, Luayy Thamir Rashid Sultan. Optimal tuning of linear quadratic regulator controller using ant colony optimization algorithm for position control of a permanent magnet DC motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 20, no. 3 (Jul. 2020), pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-975349
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Salihi, Luayy Thamir Rashid Sultan. Optimal tuning of linear quadratic regulator controller using ant colony optimization algorithm for position control of a permanent magnet DC motor. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2020. Vol. 20, no. 3, pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-975349
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 41
رقم السجل
BIM-975349
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر