FPGA-Based Embedded Motion Estimation Sensor
المؤلفون المشاركون
Nelson, Brent E.
Archibald, James K.
Edwards, Barrett B.
Wei, Zhaoyi
Lee, Dah-Jye
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2008، العدد 2008 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2008-07-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Accurate real-time motion estimation is very critical to many computer vision tasks.
However, because of its computational power and processing speed requirements, it is rarely used for real-time applications, especially for micro unmanned vehicles.
In our previous work, a FPGA system was built to process optical flow vectors of 64 frames of 640×480 image per second.
Compared to software-based algorithms, this system achieved much higher frame rate but marginal accuracy.
In this paper, a more accurate optical flow algorithm is proposed.
Temporal smoothing is incorporated in the hardware structure which significantly improves the algorithm accuracy.
To accommodate temporal smoothing, the hardware structure is composed of two parts: the derivative (DER) module produces intermediate results and the optical flow computation (OFC) module calculates the final optical flow vectors.
Software running on a built-in processor on the FPGA chip is used in the design to direct the data flow and manage hardware components.
This new design has been implemented on a compact, low power, high performance hardware platform for micro UV applications.
It is able to process 15 frames of 640×480 image per second and with much improved accuracy.
Higher frame rate can be achieved with further optimization and additional memory space.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Zhaoyi& Lee, Dah-Jye& Nelson, Brent E.& Archibald, James K.& Edwards, Barrett B.. 2008. FPGA-Based Embedded Motion Estimation Sensor. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2008, no. 2008, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-987952
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Zhaoyi…[et al.]. FPGA-Based Embedded Motion Estimation Sensor. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2008 (2008), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-987952
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Zhaoyi& Lee, Dah-Jye& Nelson, Brent E.& Archibald, James K.& Edwards, Barrett B.. FPGA-Based Embedded Motion Estimation Sensor. International Journal of Reconfigurable Computing. 2008. Vol. 2008, no. 2008, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-987952
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-987952
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر