Measurement Feedback Self-Tuning Weighted Measurement Fusion Kalman Filter for Systems with Correlated Noises
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For the linear discrete stochastic systems with multiple sensors and unknown noise statistics, an online estimators of the noise variances and cross-covariances are designed by using measurement feedback, full-rank decomposition, and weighted least squares theory.
Further, a self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter is presented.
The Fadeeva formula is used to establish ARMA innovation model with unknown noise statistics.
The sampling correlated function of the stationary and reversible ARMA innovation model is used to identify the noise statistics.
It is proved that the presented self-tuning weighted measurement fusion Kalman filter converges to the optimal weighted measurement fusion Kalman filter, which means its asymptotic global optimality.
The simulation result of radar-tracking system shows the effectiveness of the presented algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xin& Sun, Shu-Li. 2012. Measurement Feedback Self-Tuning Weighted Measurement Fusion Kalman Filter for Systems with Correlated Noises. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993149
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xin& Sun, Shu-Li. Measurement Feedback Self-Tuning Weighted Measurement Fusion Kalman Filter for Systems with Correlated Noises. Journal of Applied Mathematics No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993149
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xin& Sun, Shu-Li. Measurement Feedback Self-Tuning Weighted Measurement Fusion Kalman Filter for Systems with Correlated Noises. Journal of Applied Mathematics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-993149
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-993149
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر