Location detection by a robot-arm
المؤلفون المشاركون
Ismail, Isra Abd al-Sattar
al-Ashry, M. Y.
al-Wahhab, Z. A.
المصدر
International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences
العدد
المجلد 6، العدد 2 (31 يوليو/تموز 2006)7ص.
الناشر
جامعة عين شمس كلية الحاسبات و المعلومات
تاريخ النشر
2006-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
The area of inverse kinematics of robots, mainly manipulators, has been widely approached, and several solutions have been found.
The solutions provided by analytical methods are specific to particular robot configurations and are not applicable to other robots.
Apart from this drawback, robot's arms are inherently redundant because they need to have real humanoid configurations.
This degree of redundancy makes the development of an analytical solution for the inverse kinematics practically unapproachable.
For this reason, an artificial neural network using Back-Propagation algorithm is applied solve the inverse and forward kinematics problems of the articulated chain that represents the robot’s arm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ismail, Isra Abd al-Sattar& al-Ashry, M. Y.& al-Wahhab, Z. A.. 2006. Location detection by a robot-arm. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences،Vol. 6, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284307
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ismail, Isra Abd al-Sattar…[et al.]. Location detection by a robot-arm. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences Vol. 6, no. 2 (Jul. 2006).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284307
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ismail, Isra Abd al-Sattar& al-Ashry, M. Y.& al-Wahhab, Z. A.. Location detection by a robot-arm. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences. 2006. Vol. 6, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284307
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-284307
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر