![](/images/graphics-bg.png)
Design of a continuous sliding mode controller for the electronic throttle valve system
Author
Source
Issue
Vol. 17, Issue 4 (31 Aug. 2011), pp.859-871, 13 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2011-08-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
من المتطلبات الحديثة في صناعة السيارات هي خفض مستوى الإنبعاثات، الإقتصاد في صرف الوقود و إدارة و نقل العزوم.
إن المدخل الأساسي للمحرك و الذي يحقق المتطلبات أعلاه هو عن طريق زواية الخنق و التي تتحكم بمعدل جريان الهواء الداخل للمحرك.
إن استخدام نظرية المسيطر المنزلق لتصميم المسيطر و بوجود الاحتكاك و نابض لا خطي في هذا البحث هو بسبب المعرفة الغير دقيقة للتمثيل الرياضي للمنظومة و وجود عناصر لا خطية فيه.
إن قانون المسيطر المنزلق المستمر المقترح هنا يحوي على دالة الإشباع بدل دالة الإشارة و دالة للجزء التكاملي للمسيطر.
إن هيكل المسيطر الذي تم اختياره سوف يمنع ظهور الإرتجاج (chattering) و لكن مع بقاء خطأ دائمي في زواية الخنق عن الزواية المطلوبة.
إن إضافة الجزء التكاملي الاخطي للمسيطر سيعمل على تقليل الخطأ الدائمي في زواية الخنق و تبعا لعناصر هذا الجزء التي يتم إختيارها.
إن نتائج المحاكات الرياضية و لزواية خنق معتمدة تبعا للمصادر تؤكد قابلية و فعالية المسيطر المقترح و خصوصا بعد إضافة الجزء التكاملي الاخطي.
Abstract EN
Lowering the emission, fuel economy and torque management are the essential requirements in the recent development in the automobile industry.
The main engine control input that satisfies the above requirements is the throttling angle which adjusts the air mass flow rate to the engine port.
Due to the uncertainty and the presence of the nonlinear components in its dynamical model, the sliding mode control theory is utilized in this work for the throttle valve angle control system to design a robust controller for this system in the presence of a nonlinear spring and Coulomb friction.
A continuous sliding mode control law which consists of a saturation function, instead of a signum function, and the integral of another saturation function is used in this work.
This choice for the control structure will prevent the chattering to occurs but with a certain steady state error.
On the other hand, the addition of the integral term will effectively reduce the steady state error according to the choice of its parameters.
The simulations result for typical references of the opening throttle angle demonstrate the effectiveness of the proposed controller, especially after the addition of a nonlinear integral term.
American Psychological Association (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. 2011. Design of a continuous sliding mode controller for the electronic throttle valve system. Journal of Engineering،Vol. 17, no. 4, pp.859-871.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287876
Modern Language Association (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. Design of a continuous sliding mode controller for the electronic throttle valve system. Journal of Engineering Vol. 17, no. 4 (Aug. 2011), pp.859-871.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287876
American Medical Association (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad. Design of a continuous sliding mode controller for the electronic throttle valve system. Journal of Engineering. 2011. Vol. 17, no. 4, pp.859-871.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287876
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
10
Record ID
BIM-287876