Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter
Other Title(s)
تخمين الوضع الزاوي للقمر الصناعي باستخدام مرشح كالمن الموسع
Joint Authors
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil
Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas
Source
Issue
Vol. 3, Issue 1 (30 Jun. 2011), pp.36-44, 9 p.
Publisher
University of Kufa Faculty of Science Department of Physics
Publication Date
2011-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Topics
Abstract AR
طور برنامج حاسوبي (السيمولينك-ماتلاب a 7.44) لتخمين مركبات السرعة الزاوية و الوضع الزاوي بدلالة الرباعيات لمركبة فضائية مفترضة تدور في مدار واطئ و إيجاد القيم الحقيقية من القياسات المشوشة.
الديناميكية و الكاينماتيكية للمركبة تعرضت إلى تشويشات بسبب العزوم الخارجية) الكبح الايروديناميكي و ضغط الإشعاع الشمسي و تفاعل المجال المغناطيسي الأرضي مع عزم ثنائي القطب للقمر الاصطناعي).
إذ مثلت هذه العزوم بالضوضاء الأبيض.
و قد نمذج مرشح كالمن الموسع داخل دالة ضمن الماثلاب.
و خطية مصفوفة الحالة الانتقالية تمت باستخدام مصفوفة جاكوب.
و قد أظهرت النتائج تقارب تقريبي بين القيم المخمنة و القيم المحسوبة لمعلمات التوجيه الزاوي للمركبة.
Abstract EN
Computer simulation (Simulink–Matlab 7.4.4.a) have been developed to estimate the angular velocity and the attitude in terms of the quaternions of a proposed low earth orbit satellite from noisy measurements using the extended Kalman filter.
The dynamic and Kinematic models of the rigid spacecraft were distorted by external torques (atmospheric drag, solar radiation, Earth magnetic field interaction with the dipole moment of the satellite , …etc.) .These torques were represented by white noise .The extended Kalman filter was modeled inside the embedded Matlab function .
Linearization of the state space transition matrix of the spacecraft was performed by using the Jacobian matrix.
Simulation results showed that the estimated attitude parameters were approximately close to the calculated values.
American Psychological Association (APA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. 2011. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics،Vol. 3, no. 1, pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
Modern Language Association (MLA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics Vol. 3, no. 1 (2011), pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
American Medical Association (AMA)
al-Birmani, Muhammad Jafar Fadil& Abu Tbeegh, Ahmad Abd al-Husayn Abbas. Attitude estimation of satellite using the extended kalman filter. Journal of Kufa-Physics. 2011. Vol. 3, no. 1, pp.36-44.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-315565
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 43-44
Record ID
BIM-315565