Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach
Other Title(s)
تصميم مسيطر لا خطي لمنظومة السيطرة على سرعة محرك التيار المستمر و الذي يتعرض لعزم خارجي غير معروف بالاعتماد على طريقة التراجع الخلفي
Joint Authors
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Abbas, Yasir Khudayr
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 12, Issue 1 (30 Jun. 2012), pp.1-19, 19 p.
Publisher
Publication Date
2012-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
19
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في ھذا البحث، تم تصمیم مسیطر (تناسبي- تكاملي) لا خطي للسیطرة على نظام یتعرض لضوضاء خارجیة غیر معروفة ، حیث تم تصمیم Sigmoid Function)) لیتم استعمالها كعنصر تكامل لا خطي لتخفیف و إزالة تأثیر الضوضاء ، وبشكل أساسي فإن المسیطر سوف یجبر الحالة للذهاب إلى مجموعة (Positively Invariant Set) حول نقطة الأصل.
كتطبیق، تم استعمال المسیطر (التناسبي-التكاملي) كمسیطر وھمي للنظام الفرعي الأعلى في إطار طریقة التراجع الخلفي (Back stepping) للسیطرة على نظام محرك التیار المستمر.
في تصمیم مسیطر التراجع الخلفي التقیید بشكل الضوضاء في النظام الفرعي الأعلى قد تم تخفیفه, النتائج أظهرت كفاءة المسیطر (التناسبي-التكاملي) اللا خطي لتخفیف و إزالة تأثیر ضوضاء عزم الدوران المتغیر وغیر المعلوم و إجبار السرعة الدورانیة لكي تتبع السرعة المطلوبة.
ختاما تم تصمیم مراقب ذو مرتبة متضائلة لكي یخمن تیار ال (Armature) لكي یتم استعماله في السیطرة على نظام محرك التیار المستمر.
Abstract EN
A nonlinear PI controller for a system with a mismatched and unknown external disturbance is proposed in the present paper.
A Sigmoidal function is proposed to be used in the nonlinear integral element to attenuate the disturbance effect.
Formally the controller forces the state to a positively invariant set around the origin.
As an application, the nonlinear PI controller is used as a virtual controller for the upper subsystem in the frame of Backstepping control approach for the DC motor system.
In this Backstepping controller design the restriction about the disturbance form in the upper system is relaxed.
The results show the effectiveness of the nonlinear PI controller to attenuate the effect of unknown and varying disturbance torque and force the angular velocity to follow the desired reference.
Finally a reduced order observer is designed to estimate the armature current used in the designed controller for the DC motor system.
American Psychological Association (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. 2012. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
Modern Language Association (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 1 (2012), pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
American Medical Association (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of a nonlinear speed controller for a DC motor system wit unknown external torque based on backstepping approach. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 1, pp.1-19.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320338
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 12-19
Record ID
BIM-320338