A prototype for temperature sensation system for arm amputee handicap
Other Title(s)
التصميم السريع لنظام التحسس الحراري لذوي الإعاقة ببتر اليد
Joint Authors
Muhammad, Muhammad Tariq
Mahmud, Basil Shukr
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 25, Issue 1 (30 Jun. 2020), pp.12-16, 5 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2020-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
5
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
تشمل تجربة إعاقة الطرف العلوي كلا من فقدان المهارات الوظيفية و كذلك الإحساس في اليد.
القدرة على الإحساس من الأمور المهمة للغاية لتجربة الإنسان و تساعده على الوصول إلى تفاعل جيد مع المحيط.
أيضا تعد المعلومات القادمة من ذراع الروبوت مهمة جدا لفهم حماية ذراع الروبوت و توفير اتصال بين الإنسان و الذراع.
الدراسات بحثية لاستعادة الإحساس قدمت من خلال العديد من التقنيات.
هذا البحث قدم نظام إحساس بالحرارة حيث يقوم هذا النظام بنقل الحرارة من نهاية كل إصبع بذراع آلي إلى موضع معين.
يتم استخدام وسادة التدفئة لتوليد درجة حرارة مماثلة في الأصابع.
تم اختبار نظام الإحساس و تقييمه للوصول إلى الاستجابة المرغوبة.
تظهر النتائج قدرة النظام على نقل درجة الحرارة في وضع صحي عند المعاقين.
Abstract EN
The upper limb disability experience includes both the loss of functional skills as well as a hand's sensation.
Sensation ability, it's very important to human experience and helps him to reach a good interaction with surrounding.
Also, Feedback from robot arm is very important for understanding the protection for the robot arm and providing contact between human and arm.
Research studies to regain sensation through many technics This paper proposed a heat sensation system, this system transfers the heat at the end of each robot arm finger to a specific position.
The heating pad is used to generate similar temperature at fingers.
System sensation was tested and evaluated to reach the desirable response.
The results show the ability of the system to transfer temperature on a healthy position at handicapped.
American Psychological Association (APA)
Muhammad, Muhammad Tariq& Mahmud, Basil Shukr. 2020. A prototype for temperature sensation system for arm amputee handicap. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 25, no. 1, pp.12-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1006375
Modern Language Association (MLA)
Muhammad, Muhammad Tariq& Mahmud, Basil Shukr. A prototype for temperature sensation system for arm amputee handicap. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 25, no. 1 (Jun. 2020), pp.12-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1006375
American Medical Association (AMA)
Muhammad, Muhammad Tariq& Mahmud, Basil Shukr. A prototype for temperature sensation system for arm amputee handicap. al-Rafidain Engineering Journal. 2020. Vol. 25, no. 1, pp.12-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1006375
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 15
Record ID
BIM-1006375