![](/images/graphics-bg.png)
State feedback repetitive control : robustness and load disturbance conditions
Other Title(s)
أنظمة التغذية المرتجعة لأنظمة التحكم بالتكرار : شروط عدم التيقن لتمثيل النظام و المؤثرات على الأحمال
Joint Authors
al-Subayi, Muhammad A.
Rogers, Eric
Source
Journal of Engineering Research
Issue
Vol. 7, Issue 4 (31 Dec. 2019), pp.165-177, 13 p.
Publisher
Kuwait University Academic Publication Council
Publication Date
2019-12-31
Country of Publication
Kuwait
No. of Pages
13
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Abstract AR
تم بحث شروط عدم التيقن لتمثيل النظام والمؤثرات على الأحمال في أنظمة التغذية المرمجعة لأنظمة التحكم بالتكرار في الأنظمة الخطية غير المتأثرة بالزمن.
الشروط الناتجة من البحث تضع إما حد أعلى أو حد أدنى للأوزان اعتمادا على الحالة التي تعمل بها الأنظمة.
البحث المقدم يدرس أثر تواجد تغذية الأخطاء السابقة والحالية للأنظمة بدلا عن الأخطاء الحالية فقط.
فكرة التصميم تعتمد على شمول نظام تأخير مثالي يؤثر في مدخلات النظام المتردد ويمثل المؤثرات المترددة.
مع عزل نظام التأخير المتردد وإيجاد المحصلة النهائية للتمثيل الرياضي للدالة الانتقالية حول نظام التأخير باستخدام نظرية المحصلة الصغيرة، تم ايجاد شروط الثبات والتي تضمن ثبات النظام أمام المؤثرات المترددة.
الشروط الناتمجة وحسب النتائج بالرسومات تبين أثر هذه الشروط في تحجيم تأثير عدم اليقين في الناتج النهائي للنظام مقارنة مع حالة عد الاعتداد الشروط.
Abstract EN
obust and load disturbance conditions for state feedback Repetitive Control (RC) are investigated for linear timeinvariant system.
The Conditions found sets either an upper limit or lower limit weighting parameter depending on the case investigated in the design.
The repetitive design investigated is a development of previously reported work, where the new design incorporates both past error feedforward and current error feedback rather than a current error feedback alone.
The design idea is to include a pure delay model acting on the system input representing periodic disturbances.
Isolating the delay model, finding the overall transfer function around the delay model, and using the small gain theorem, a stability condition is obtained that assures overall system stability and periodic disturbances accommodation.
The conditions found, as the simulation results obtained show, had suppressed the uncertainty effect in the case where a weighting parameter is used compared to the case where the weighting parameter is omitted.
American Psychological Association (APA)
al-Subayi, Muhammad A.& Rogers, Eric. 2019. State feedback repetitive control : robustness and load disturbance conditions. Journal of Engineering Research،Vol. 7, no. 4, pp.165-177.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494859
Modern Language Association (MLA)
al-Subayi, Muhammad A.& Rogers, Eric. State feedback repetitive control : robustness and load disturbance conditions. Journal of Engineering Research Vol. 7, no. 4 (Dec. 2019), pp.165-177.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494859
American Medical Association (AMA)
al-Subayi, Muhammad A.& Rogers, Eric. State feedback repetitive control : robustness and load disturbance conditions. Journal of Engineering Research. 2019. Vol. 7, no. 4, pp.165-177.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1494859
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 175-176
Record ID
BIM-1494859