Hybrid fuzzy fed pid control of nonlinear systems
Other Title(s)
التحكم المهجن الضبابي ذو التغذية الراجعة من نوع (بي أي دي) للأنظمة الغير خطية
Joint Authors
Hamed, Basil
al-Khatib, Ahmad H.
Source
Journal of al-Aqsa University : Series of Natural Sciences
Issue
Vol. 14, Issue 1 (30 Jun. 2010), pp.29-41, 13 p.
Publisher
al-Aqsa University Deanship of Graduate Studies and Scientific Research
Publication Date
2010-06-30
Country of Publication
Palestine (Gaza Strip)
No. of Pages
13
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
التحكم المهجن الضبابي ذو التغذية الراجعة من نوع (بي أي دي) للأنظمة الغير خطية تصميم أنظمة التحكم للأنظمة غير الخطية في الصناعة يعتبر مهمة معقدة.
أحد الطرق التي أظهرت حلول لمشاكل الأنظمة غير الخطية هي استخدام التحكم المنطقي الضبابي.
هذه الورقة تقترح طريقة جديدة لاستخدام التحكم التناسبي- التكاملي- التفاضلي (بي أي دي) و هي أنظمة التحكم الضبابية الهجينة (بي أي دي) للأنظمة غير الخطية.
السمة البارزة للنهج المقترح هو أنه يجمع بين طريقة الكسب المجدولة الضبابية و بين التحكم المغذى (بي أي دي) لحل مشكلة التحكم غير الخطية.
القواعد الناتجة للمتحكم المقترح تحتوي على قسم غير مثالي.
لقد تم تقليل عدد القواعد الضبابية باستخدام طريقة القواعد الضبابية التسلسلية.
النتائج المأخوذة على جهاز الحاسوب توضح أن كفاءة الطريقة الجديدة و هي طريقة التحكم الضبابي المهجن بي أي دي المغذى تعطي أفضل نتائج من أي طريقة تقليدية خصوصا إذا استخدمت طريقة المامداني، و بالتالي ستظهر أفضل نتائج مع تقليل عدد القواعد الضبابية.
Abstract EN
A new method of Proportional–Integral-Derivative (PID) controller is proposed in this paper for a hybrid fuzzy PID controller for nonlinear system.
The important feature of the proposed approach is that it combines the fuzzy gain scheduling method and the fuzzy fed PID controller to solve the nonlinear control problem.
The resultant fuzzy rule base of the proposed controller can be divided into two parts.
In the upper part, the gain scheduling method is incorporated with a madman fuzzy logic controller to linearize the nonlinear system.
In the lower part, a fuzzy fed PID controller is derived for all the locally linearized systems.
The simulation results of a nonlinear system show that the performance of the fed PID hybrid fuzzy controller is better than that of the conventional fuzzy PID controller. Index Terms - Fuzzy gain scheduling, fuzzy fed proportional–integral derivative (PID), nonlinear system.
American Psychological Association (APA)
Hamed, Basil& al-Khatib, Ahmad H.. 2010. Hybrid fuzzy fed pid control of nonlinear systems. Journal of al-Aqsa University : Series of Natural Sciences،Vol. 14, no. 1, pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-245956
Modern Language Association (MLA)
Hamed, Basil& al-Khatib, Ahmad H.. Hybrid fuzzy fed pid control of nonlinear systems. Journal of al-Aqsa University : Series of Natural Sciences Vol. 14, no. 1 (Jun. 2010), pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-245956
American Medical Association (AMA)
Hamed, Basil& al-Khatib, Ahmad H.. Hybrid fuzzy fed pid control of nonlinear systems. Journal of al-Aqsa University : Series of Natural Sciences. 2010. Vol. 14, no. 1, pp.29-41.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-245956
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 40-41
Record ID
BIM-245956