Error estimation for an integrated GPSINS system using adaptive neuron-fuzzy technique
Joint Authors
Lutfi, Ali Faruq
Ismail, Salam A.
Hassan, Ahmad M.
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 9, Issue 1 (31 Dec. 2009), pp.1-15, 15 p.
Publisher
Publication Date
2009-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
15
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Abstract AR
منظومة تحديد الموقع العالمي (GPS) و منظومة الملاحة النطاقية من النوع الثابت (SDINS) يمكن أن تتكاملان معا لتوفير منظومة ملاحة موثوقة.
في هذا البحث، قدمت تقنية لتخمين الخطأ في منظومة ال (GPS) و ال (INS) مبنية على أساس منظومة (IMU) قليلة الكلفة.
هذه التقنية مركبة من تقنية تحويل الموجية و تقنية الشبكة المكيثة المضببة.
حيث أن تحويل الموجية يستخدم لتقليل الضوضاء في مركبات الموقع و السرعة لمخرجات كلا من ال (GPS) و ال (INS).
منظومة الشبكة المضببة المقدمة في هذا البحث لأجل تخمين الخطأ بالموقع و السرعة في المنظومات المتكاملة لغرض توفير معلومات ملاحية حول المركبة المتحركة.
عدة مجموعة من البيانات قد استخدمت في هذا البحث حيث أن نتائج المحاكاة بنيت باستخدام لغة البرمجة .(Matlab) ستة شبكات مضببة هي ضرورية لمعالجة مركبات السرعة و الموقع.
معدل قيمة الخطأ لكل وحدة هو 0.0142، 0.0443، 0.0108 متر للموقع بالنسبة للمركبات X, y, z على التوالي و 0.0077، 0.0223، و 0.026 متر / ثانية للسرعة للمركبات الثلاثة (East, Down, north) على التوالي.
Abstract EN
Global Positioning System (GPS) and Strap down Inertial Navigation System (SDINS) can be Integrated Together To Provide A Reliable Navigation System.
In This Paper, A Technique For Error Estimation In A GPS/INS System Based On A Low-Cost Inertial Measurement Unit (IMU) Is Offered.
This Technique Is Composed Of Wavelet Transform (WT) And Adaptive Fuzzy System (AFS).
The Wavelet Decomposition Is Used To De-Noise The Position And Velocity Components Of The GPS And INS Outputs.
An AFS Is Introduced In This Paper To Estimate The Position And Velocity Errors In The Integrated System In Order To Provide Accurate Navigation Information About The Moving Vehicle.
Several Data Sets Are Processed In This Paper, Where The Simulation Results Are Based On Matlab7 Programming Language.
Six AFS Networks Are Used To Process The Position And Velocity Components.
The Average Error Value Per Sample Was 0.0142, 0.0443, And 0.0108 M For Position In X, Y, And Z Axes Respectively And 0.0077, 0.0223, And 0.0269 M/S For Velocity In North, East, And Down Directions Respectively.
American Psychological Association (APA)
Ismail, Salam A.& Hassan, Ahmad M.& Lutfi, Ali Faruq. 2009. Error estimation for an integrated GPSINS system using adaptive neuron-fuzzy technique. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 9, no. 1, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248888
Modern Language Association (MLA)
Ismail, Salam A.…[et al.]. Error estimation for an integrated GPSINS system using adaptive neuron-fuzzy technique. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 9, no. 1 (Dec. 2009), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248888
American Medical Association (AMA)
Ismail, Salam A.& Hassan, Ahmad M.& Lutfi, Ali Faruq. Error estimation for an integrated GPSINS system using adaptive neuron-fuzzy technique. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2009. Vol. 9, no. 1, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248888
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 11-15
Record ID
BIM-248888