Kinematic analysis of bicycle pedaling
Author
Source
Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences
Issue
Vol. 1, Issue 2 (31 Dec. 2010), pp.71-83, 13 p.
Publisher
University of Thi-Qar College of Engineering
Publication Date
2010-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Physics
Topics
Abstract AR
في هذا البحث تم اشتقاق معادلات الزوايا و السرع و التعجيل لحركة ساق راكب الدراجة نسبة إلى حركة الدواسة في حالة تغيير ارتفاع و زاوية المقعد، و ذلك لإيجاد، (في بحث منفصل)، الموقع المثالي للمقعد للحصول عى أفضل أداء و أقل جهد على الساق.
و مثلت حركة الساق مع الدواسة بيمكانيكية التراكيب الأربعة (four-bar mechanism) حيث تم إهمال دور القدم.
باستخدام المحاور القطبية للإعداد المركبة تم الصول على المعادلات الحركية حيث قورنت و بنجاح مع برنامج لمحاكاة المتوفر في برنامج الماتلاب (MATLAB / SIMULINK)، إضافة إلى طريقة الرسم التقليدية (Graphical Method).
و المعدلات الحركية الكيناماتيكية تصف ميكانيكية التراكيب الأربعة للتراكيب المتقاطعة و التراكيب المفتوحة (Crossed and Open four-mechanism).
Abstract EN
In this study, the kinematic equations are derived to describe the angles, velocities, and accelerations of the leg of bike rider when changing the height and angle of seat tube.
These equations are useful to get the optimum seat position, (in separated study), for best performance and efficiency.
The pedaling motion model was simulated as four-bar mechanism (the foot was not considered), and by using polar form of complex number notation to get the kinematic equations.
These equations are agreed with MATLAB/Simulink/SimMechanics/Four-Bar Model, as well as, the graphical method.
The derived equations (kinematic equations) can describe the crossed and open four-bar mechanism.
American Psychological Association (APA)
Abd, Haydar Jabbar. 2010. Kinematic analysis of bicycle pedaling. Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences،Vol. 1, no. 2, pp.71-83.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-254266
Modern Language Association (MLA)
Abd, Haydar Jabbar. Kinematic analysis of bicycle pedaling. Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences Vol. 1, no. 2 (Dec. 2010), pp.71-83.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-254266
American Medical Association (AMA)
Abd, Haydar Jabbar. Kinematic analysis of bicycle pedaling. Thi-Qar University Journal for Engineering Sciences. 2010. Vol. 1, no. 2, pp.71-83.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-254266
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 82
Record ID
BIM-254266