Improving the accuracy of static relative GPS positioning using genetic algorithm
Other Title(s)
تحسين دقة موقع الإحداثيات الكروية النسبية باستخدام الخوارزمية الوراثية
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 28, Issue 21 (31 Dec. 2010)9 p.
Publisher
Publication Date
2010-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
على مدى سنوات أصبحت منظومة الإحداثيات الكروية (GPS) المنظومة الملاحية لتحديد المكان الشائعة الاستخدام عبر العالم.
تتصف المنظومة بدفة عالية فيما إذا كانت الإشارات الملاحية المرسلة من قبل الأقمار الصناعية تقاس بدقة.
اعتمدت نمذجة طريقة النقطة المنفردة و النقطة النسبية لإيجاد موقع المستخدم على طريقة قياس المدى الكاذب.
و قد استخدمت متوالية تايلر لتحويل النظام اللاخطي إلى نظام خطي.
و قد تم استخدام طريقتان لتحديد الإحداثيات الثلاثية لموقع المستخدم و هما طريقة المربعات الصغرى التكرارية RLS و طريقة الخوارزميات الوراثية .GA تم استخدام بيانات حقيقية في المنظومة و قد أكدت النتائج أنه يمكن تحسين المنظومة الملاحية باستخدام الخوارزميات الوراثية بصورة أفضل من طريقة المربعات الصغرى التكرارية من جانبين : يكون تقليل الخطأ عالي و عدد الأقمار الصناعية المطلوب تواجدها يكون أقل حيث أن طريقة RLS مع ثلاثة أقمار صناعية تعطي خطأ يتجاوز الحد المسموح بينما طريقة GA تعطي أخطاء مقبولة.
طريقة النقطة النسبية أكثر دقة من طريقة النقطة المنفردة عند استخدام كلا الطريقتين RLS و .GA
Abstract EN
Over the years, the Global Positioning System (GPS) has evolved to become an important navigational and positional system and is widely used across the world.
The system promises high accuracies if the navigational signals transmitted by the GPS satellites are observed accurately.
The modeling of a single point and relative point determination of user position includes pseudorange measurements.
Taylor series is used to linearize the nonlinear model.
Two methods are used to estimate the three dimensional user position : Recursive Least Square (RLS) method and continuous Genetic Algorithm(GA) method.
Real data is used and results show that the GA enhances the estimation of user position more than the RLS by high error minimization and the minimum number of available satellites needed.
RLS with three satellites give an error that exceeds the allowable limits, while GA gives an acceptable error.
Relative positioning method is more accurate than the point positioning method for both RLS and GA methods.
American Psychological Association (APA)
Yasin, Farazdaq Rafiq. 2010. Improving the accuracy of static relative GPS positioning using genetic algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-260257
Modern Language Association (MLA)
Yasin, Farazdaq Rafiq. Improving the accuracy of static relative GPS positioning using genetic algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 21 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-260257
American Medical Association (AMA)
Yasin, Farazdaq Rafiq. Improving the accuracy of static relative GPS positioning using genetic algorithm. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-260257
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendix
Record ID
BIM-260257