Unscented kalman estimator for estimating the state of two-phase permanent magnet synchronous motor
Other Title(s)
مخمن كلمان المعدل لتحديد متغيرات محرك ذو طور ثنائي و ذات تغذية دائمية
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 28, Issue 15 (31 Dec. 2010)8 p.
Publisher
Publication Date
2010-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
8
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يتناول هذا البحث مرشح كلمان المعدل (UKF) لتحديد المتغيرات (تيارات الملف، الموقع الزاوي و سرعة الجزء الدوار) لمحرك ذو طور ثنائي و ذات تغذية دائمية (PMSM).
مرشح كلمان المعدل (UKF) يعتمد في البداية على تحديد أقل مجموعة من عينات النقاط المختارة بدقة.
هذه العينات تمسك تماما بالمعدل الحقيقي و التباين لمتغير (Gaussian) العشوائي (GRV) و عندما تنتشر خلال النظام الغير خطي الحقيقي (نوذج محرك)، يمسك بالمعدل الجديدو التباين بدقة عالية لنظام ثانئي المرتبة (متسلسلة تايلر الموسعة).
الناتج تظهر بأن مرشح كلمان المعدل (UKF) ينجح في تحديد المتغيرات لمحرك ذو طور ثنائي و ذات تغذية بدون الحاجة إلى مصفوفة (Jacobian).
Abstract EN
This paper presents the unscented Kalman filters (UKF) for estimating the states (winding currents, rotor speed and rotor angular position) of two-phase Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM).
The UKF is based on firstly specifying a minimal set of carefully chosen sample points.
These sample points completely capture the true mean and covariance of the Gaussian Random Variable (GRV), and when propagated through the true nonlinear system (motor model), capture the posterior mean and covariance accurately to the second order (Taylor series expansion).
The results showed that the UK estimator could successively estimate the states of PMSM without need any Jacobian matrix.
American Psychological Association (APA)
Husayn, Ayyad Qasim. 2010. Unscented kalman estimator for estimating the state of two-phase permanent magnet synchronous motor. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262962
Modern Language Association (MLA)
Husayn, Ayyad Qasim. Unscented kalman estimator for estimating the state of two-phase permanent magnet synchronous motor. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 15 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262962
American Medical Association (AMA)
Husayn, Ayyad Qasim. Unscented kalman estimator for estimating the state of two-phase permanent magnet synchronous motor. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-262962
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references.
Record ID
BIM-262962