Design, build and test an unmanned air vehicle
Other Title(s)
تصميم و بناء و برمجة طائرة بدون طيار
Author
Harasani, Wail Ismail Abd Allah
Source
Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences
Issue
Vol. 21, Issue 2 (31 Dec. 2010), pp.105-123, 19 p.
Publisher
King Abdulaziz University Scientific Publishing Center
Publication Date
2010-12-31
Country of Publication
Saudi Arabia
No. of Pages
19
Main Subjects
Abstract AR
يهدف المشروع إلى تصميم و بناء و برمجة طائرة غير مأهولة، يتم الدخل فيها ذاتيا دون تدخل خارجي Autonomous Air Vehicle و يتم في هذا المشروع إجراء جميع العمليات الحسابية و استخدام البرامج اللازمة للتأكد من أن الطائرة قادرة على الطيران و المناورة و أداء المهام الموكلة بها بالإتزان و الكفاءة و السرعة المطلوبة، كما يتم استخدام المواد و الطرق و المعدات الحديثة في بناء جسم الطائرة.
و يتم أيضا تصميم منظومة طيار آلي مكونة من متحكمات متناهية الصغر و في غاية التطور التكنولوجي و الكفاءة، و ربطها بمستشعرات تقوم بالحصول على المعلومات (مدخلات) و ربطها بفاعلات (مخرجات) للتحكم في سرعة المحرك و في وضع الأسطح المحركة بالقدر و الدقة المطلوبة لتوجيه الطائرة.
و يلزم برمجة هذه المتحكمات متناهية الصغر و كتابة البرامج الرياضية اللازمة للحصول على المعلومات الضرورية للتحكم في حركة الطائرة.
و يقوم البرنامج الذي يتم تحميله على المتحكم بقراءة المدخلات و إصدار الأوامر المناسبة (المخرجات) و اتخاذ القرارات اللازمة لتنفيذ المهام المطلوبة و التحكم في الفاعلات لتوجيه الطائرة بدقة متناهية للوضع و المكان الجديد المطلوب تواجدها فيه طبقا للزمن المحدد.
Abstract EN
The aim of this project is to design, build and test an unmanned aircraft.
The design of the air vehicle is characterized by its twin boom, high wing, zero sweep angle layout and 2.9 meter span.
Aerodynamic load calculations, stress analysis, performance, stability, and control calculations have been performed.
The analysis was carried out by using more than one commercial design software, such as TORNADO SOFTWARE for aerodynamics, ANSYS for stress analysis, and EXCEL spreadsheet for the performance and stability derivatives.
The sizing and design was performed by the author.
The project has the following stage phases : Theoretical design.
This includes calculation of the aircraft parameters and computer simulation of the unmanned aircraft in different flight conditions ; acquiring materials and tools ; manufacturing the main body of the aircraft ; assembly of the aircraft; testing the autopilot ; ground testing ; and flight testing.
Finally, this report documents the different phases of the project, leading to the flight test that has been carried out to confirm the results generated.
Aircraft design, UAV, Aircraft Analysis.
American Psychological Association (APA)
Harasani, Wail Ismail Abd Allah. 2010. Design, build and test an unmanned air vehicle. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences،Vol. 21, no. 2, pp.105-123.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263762
Modern Language Association (MLA)
Harasani, Wail Ismail Abd Allah. Design, build and test an unmanned air vehicle. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences Vol. 21, no. 2 (2010), pp.105-123.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263762
American Medical Association (AMA)
Harasani, Wail Ismail Abd Allah. Design, build and test an unmanned air vehicle. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences. 2010. Vol. 21, no. 2, pp.105-123.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263762
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 121-122
Record ID
BIM-263762