Optimal control of switching linear systems
Other Title(s)
التحكم الأمثل للنظم الخطية التبديلية
Author
Source
Sultan Qaboos University Journal for Science
Issue
Vol. 2004, Issue 9 (31 Dec. 2004), pp.41-51, 11 p.
Publisher
Sultan Qaboos University College of Science
Publication Date
2004-12-31
Country of Publication
Oman
No. of Pages
11
Main Subjects
Topics
Abstract AR
لقد أعطي حلين للنظم الخطية التبادلية باستخدام اقتران مراقبة محدود من طرف بن مرزوقة (1997).
لكن الحلول المقدمة هناك لم تكن الوحيدة.
في هذه الدراسة نتطرق لإيجاد سلسلة المراقبة أو التحكم المثالية التي تنقل النظام من بداية معلومة إلى نهاية معلومة (أو قريبة منها) باستعمال النظام المأخوذ من تجزئة النظام المتواصل مع تقليل اقتران كلفة التشغيل.
باستخدام طريقة البرمجة المتحركة و نتحصل على الحل الأمثل و الوحيد لكل من الطريقتين التعدادية و الجديدة المذكورتين في بن مرزوقة (1997).
كذلك نبين صعوبة الحسابات و نعطي عددها للطريقة المعدلة في هذه الورقة.
Abstract EN
A solution to the control of switching linear systems with input constraints was given in Benmerzouga (1997) for both the conventional enumeration approach and the new approach.
The solution given there turned out to be not unique.
The main objective in this work is to determine the optimal control sequences {Ui (k), I = 1,…, M ; k = 0, 1, ..., N -1} which transfer the system from a given initial state X0 to a specific target state XT (or to be as close as possible) by using the same discrete time solution obtained in Benmerzouga (1997) and minimizing a running cost-to-go function.
By using the dynamic programming technique, the optimal solution is found for both approaches given in Benmerzouga (1997).
The computational complexity of the modified algorithm is also given.
American Psychological Association (APA)
Bin Merzouga, Ali. 2004. Optimal control of switching linear systems. Sultan Qaboos University Journal for Science،Vol. 2004, no. 9, pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-27220
Modern Language Association (MLA)
Bin Merzouga, Ali. Optimal control of switching linear systems. Sultan Qaboos University Journal for Science No. 9 (Dec. 2004), pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-27220
American Medical Association (AMA)
Bin Merzouga, Ali. Optimal control of switching linear systems. Sultan Qaboos University Journal for Science. 2004. Vol. 2004, no. 9, pp.41-51.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-27220
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 51
Record ID
BIM-27220