A comparative study between PID controller and fuzzy logic controller for speed control of D.C motors
Author
Source
Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences
Issue
Vol. 18, Issue 3 (30 Sep. 2010), pp.1239-1255, 17 p.
Publisher
Publication Date
2010-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
17
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
تقدم هذه الدراسة طريقتين فعالة للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر منفصل الإثارة باستخدام دائرة سيطرة منطقية ضبابية و دائرة سيطرة اشتقاقية تكاملية نسبية.
يتطلب جهاز السيطرة ذو المنطق الضبابي قرارات تصميم متعددة، كمثال على ذلك ما يتعلق بقاعدة الأساس و اتخاذ القرار و كذلك بيانات التناقل قبل و خلال عملية معالجة المعلومات.
إن هذه الدراسة توضح و تصف اختيارات التصميم المتعلقة بسيطرة منطقية ضبابية ذات حلقة مفردة مبنية وفق المواصفات القياسية الدولية و تحتوي هذه الدراسة أيضا على طريقة تصميم باستخدام سيطرة اشتقاقية تكاملية نسبية كنقطة بداية أولية.
تمت محاكاة عمل محرك تيار مستمر منفصل الإثارة ذي قدرة 30 قدرة حصانيه و سرعة مقدارها (2600) دورة بالدقيقة بالإضافة إلى المخططات التوضيحية.
تم فحص خصائص كل من السيطرة الضبابية و السيطرة الاشتقاقية التكاملية النسبية بمساعدة آلية المحاكاة ضمن برنامج محاكاة Vol.7.6 MATLAB / SIMULINK.
تم استخدام دائرة سيطرة منطقية ضبابية للسيطرة على عمل محرك تيار مستمر بنجاح و الظواهر الكهربائية لقنطرة كاملة السيطرة على محرك مستمر نفذت بطريقة جيدة.
إن جهاز السيطرة الضبابي يعتبر أكثر صعوبة في التصميم مقارنة بجهاز سيطرة اشتقاقية تكاملية نسبية، لكنه يتفوق من حيث الأكثر ملائمة للمعيار اللاخطي ذي الجودة العالية في كل مديات التشغيل.
أن فولتية المنتج في دائرة سيطرة اشتقاقية تكاملية نسبية تتراوح بين (230-265) فولت بينما في دائرة سيطرة منطقية ضبابية تتراوح بين (145-265) فولت.
Abstract EN
This study presents two efficient methods for speed control of a separately excited D.C motor using fuzzy logic control (FLC) and PID control.
Design of a fuzzy logic controller requires many design decisions, for example regarding rule base, defuzzification, and data pre- and during processing.
This paper identifies and describes the design choices related to a single-loop fuzzy logic control, based on an international standard and contains also, a design approach, which uses a proportional, integral and derivative PID controller for a separately excited D.C motor has 30 h.p, and 2600 r.p.m is simulated by aids of diagrams.
Two controllers, which are PID and FLC are investigated with the help of MATLAB / SIMULINK package volume 7.6 program simulations.
Using fuzzy logic controller for D.C drive operation was successful.
Electrical phenomena of thyristor bridge and D.C motor are satisfied very well.
The FLC is more difficult in design comparing with PID controller, but it has an advance to be more suitable to satisfy non-linear quality criterion in all operational range.
In PID controller the armature voltage is varying between (230-265) V, while in FLC is varying between (145-265) V.
American Psychological Association (APA)
al-Tahir, Ali A. al-Razzaq. 2010. A comparative study between PID controller and fuzzy logic controller for speed control of D.C motors. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences،Vol. 18, no. 3, pp.1239-1255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287414
Modern Language Association (MLA)
al-Tahir, Ali A. al-Razzaq. A comparative study between PID controller and fuzzy logic controller for speed control of D.C motors. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences Vol. 18, no. 3 (2010 ), pp.1239-1255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287414
American Medical Association (AMA)
al-Tahir, Ali A. al-Razzaq. A comparative study between PID controller and fuzzy logic controller for speed control of D.C motors. Journal of Babylon University : Journal of Applied and Pure Sciences. 2010. Vol. 18, no. 3, pp.1239-1255.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287414
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 1255
Record ID
BIM-287414
