Dc motor speed controller design using pole assignment technique for industrial application
Other Title(s)
تصميم مسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر باستخدام تقنية تحديد القطب للتطبيقات الصناعية
Joint Authors
Tuaymah, Firas Muhammad
Ismail, Qays Said
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.
Source
Issue
Vol. 17, Issue 3 (30 Jun. 2011), pp.6733-6739, 7 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2011-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
7
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يقدم هذا البحث تصميم لمسيطر على سرعة ماكنة تيار مستمر باستخدام تقنية تحديد القطب.
الطريقة الحالية المتبعة تحدد كل الأقطاب في حالة الحلقة المغلقة.
لمثل هذه الأنظمة حيث مصدر الإدخال دائما صفر تسمى المنظم.
حيث أن عملية تزحيف أقطاب المنظم في المكان المطلوب تسمى تحديد القطب و هذا يحصل فقط إذا كانت المنظومة مسيطر عليها.
الغاية من المسيطر هو المحافظة على سرعة الدوران لمحور الدوران للماكنة مع استجابة خطوة معينة.
النتائج المستحصلة قورنت مع مسيطر آخر يعتمد على مبدأ PID، و أثبتت بأن المسيطر المعتمد على تقنية تحديد القطب قد أعطى نتائج أفضل.
تم استخدام اللغة البرمجية 7 MATLAB في تصميم المسيطر.
Abstract EN
This paper describes DC motor speed control based on pole assignment feedback control technique.
The present pole assignment technique specifies all closed-loop poles.
Such a system where the reference input always zero is called a regulator system.
The problem of shifting the regulator poles (closed-loop poles) at the desired location is called pole assignment problem, and this can be done if and only if the system is completely state controllable.
Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.
Results obtained were compared with another controller applied to the DC motor based on Proportional Integral Derivative (PID) control.
The controller was designed and tested using MATLAB 7 programming language.
American Psychological Association (APA)
Ismail, Qays Said& Tuaymah, Firas Muhammad& Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. 2011. Dc motor speed controller design using pole assignment technique for industrial application. Journal of Engineering،Vol. 17, no. 3, pp.6733-6739.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287736
Modern Language Association (MLA)
Ismail, Qays Said…[et al.]. Dc motor speed controller design using pole assignment technique for industrial application. Journal of Engineering Vol. 17, no. 3 (Jun. 2011), pp.6733-6739.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287736
American Medical Association (AMA)
Ismail, Qays Said& Tuaymah, Firas Muhammad& Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. Dc motor speed controller design using pole assignment technique for industrial application. Journal of Engineering. 2011. Vol. 17, no. 3, pp.6733-6739.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-287736
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 6738-6739
Record ID
BIM-287736
