![](/images/graphics-bg.png)
Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system
Other Title(s)
تصميم مسيطر متين لاخطي للسيطرة على اهتزاز منظومة التعليق للمركبات
Joint Authors
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Hamza, Muhsin N.
Abbas, Yasir Khudayr
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 29, Issue 11 (31 Dec. 2011), pp.2259-2273, 15 p.
Publisher
Publication Date
2011-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
15
Main Subjects
Topics
Abstract AR
تعتبرمنظومة التعليق في المركبات المنظومة الرئيسية التي توفر الراحة و الأمان أثناء القيادة للمركبة بالنسبة لمنظومات التعليق الاعتيادية، الغير مسيطرة عليها، فإن التصميم يتم بحيث يكون هنالك توازن بين الهدفين، أي الراحة و الأمان، و لكن هنالك محددات جوهرية تمنع من الحصول أو تحقيق هذيين الهدفين معا لتحقيق أفضل أداء.
لذا فإن هذا البحث يهتم بدراسة تصميم مسيطرة متينة لا خطية للسيطرة على المنظومة التعليق للمركبات للوصول إلى أفضل أداء لنظام التعليق.
تم التصميم بالإعتماد على إضافة مسيطرة تكاملية إلى نموذج التعليق ثنائي درجة الحرية.
تم التصميم بحيث يكون هنالك فصل كلي، بعد برهة من الوقت، بين المنظومة الديناميكية للكتلة المعلقة (إي جسم المركبة والركاب) والكتلة الغير معلقة.
و بذلك أمكن أختيار الأداء الديناميكي للكتلة المعلقة بشكل حر عن طريق تعديل المعاملات الخاصة بالقانون المسيطرة.
أظهرت نتائج المحكاة، باستخدام Matlab / Simulink، فعالية التصميم المقترح لقانون المسيطرة.
و أثبتت النتائج أن المنظومة النابضية (إي الكتلة المعلقة) قد إنفصلت بفعل السيطرة على المنظومة الغير نابضية أي أصبحت معزولة تماما و لا تتأثر الاستجابة بتغيير الكتلة النابضية و متغيرات إثارة الطريق (و عورة الطريق).
بالأضافة إلى أنه إستخدم هذا النوع من السيطرة المتينة مكن من الحصول على تصريف ديناميكي مرغوب مع قيم مرغوبة من نسبة التخميد و التردد الطبيعي.
Abstract EN
The suspension system is the main tool to achieve ride comfort and drive safety for a vehicle.
Passive suspension systems have been designed to obtain a good compromise between these objectives, but intrinsic limitations prevent them from obtaining the best performances for both goals.
In present work, a robust controller for the active suspension system has been designed to get the best performance of the suspension system.
The nonlinear robust controller is designed based on adding an integrator to a two-degree-of-freedom quarter-car model.
The control action will decouple the upper sprung mass subsystem from the lower (unsparing mass) subsystem after a certain small period of time.
As a result, by adjusting the control law parameters, the dynamical response for the sprung mass subsystem is freely specified (the damping ratio and the natural frequency for the sprung system after decoupling).
The simulation results, which are carried out by using Matlab / Simulink, proved the effectiveness of the proposed control law.
The results confirmed that the sprung mass system is decoupled from the lower unsparing system and unaffected by the change in sprung mass and the road excitation disturbance.
Additionally, the time history of the sprung mass response is according to a mass spring system response with the desired damping ratio and the natural frequency.
American Psychological Association (APA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Hamza, Muhsin N.& Abbas, Yasir Khudayr. 2011. Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system. Engineering and Technology Journal،Vol. 29, no. 11, pp.2259-2273.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289756
Modern Language Association (MLA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad…[et al.]. Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system. Engineering and Technology Journal Vol. 29, no. 11 (2011), pp.2259-2273.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289756
American Medical Association (AMA)
al-Samirrai, Shibli Ahmad& Hamza, Muhsin N.& Abbas, Yasir Khudayr. Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system. Engineering and Technology Journal. 2011. Vol. 29, no. 11, pp.2259-2273.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289756
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 2267-2273
Record ID
BIM-289756