Smith predictor with simple control scheme for higher order systems
Other Title(s)
مستفرئ (Smith) باستخدام مخطط سيرة بسيطة لأنظمة عالية الرتبة
Joint Authors
al-Awad, Nasir A.
Tawfiq, Qusayy Salim
Karam, Ikhlas H.
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 29, Issue 3 (31 Dec. 2011)16 p.
Publisher
Publication Date
2011-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Abstract AR
في هذا البحث تم طرح مخطط مسيطر بسيط مع متنبئ (SMITH)للأنظمة العالية المستوى ذات التأخير الزمني.
مخطط السيطرة هو ببساطة مسيطر تكاملي (Integral (I)) مع مسيطرات انزلاقية تناسبية اشتقاقية (Proportional + Derivative PD)).
القيم الأولية لمعلمات التناسب و التكامل و الاشتقاق آخذت من النموذج البسيط المصغر للأنظمة عالية الرتبة.
تم أيضا استخدام أسلوب سيطرة انزلاقية إضافي (SMC) لغرض تقليل تأثير الشك في قيم وقت تأخير التنبؤ.
تم اختبار عدد من الأمثلة و مقارنتها مع طرق السيطرة الأخرى مثل مسيطر تناسبي-تكاملي-اشتقاقي (PID) و طريقة التركيب المباشر لتوضيح الأداء الكفوء لمخطط السيطرة المقترح.
Abstract EN
A simple control scheme with smith predictor connection is proposed in this paper for time delay higher order systems.
The control scheme is simply integral (I) controller with Proportional Derivative (PD)-Sliding mode controller (SMC).
The initial values for the P, I, and D parameters are taken from the reduced model of the higher order system.
Additional feedback sliding mode control (FSMC) is also used to reduce the effect of uncertainty in the prediction time delay values.
A number of examples are tested and compared with other control methods like robust PID controller with smith predictor and direct synthesis method with smith predictor to illustrate the efficient performance for the proposed control scheme.
American Psychological Association (APA)
Karam, Ikhlas H.& al-Awad, Nasir A.& Tawfiq, Qusayy Salim. 2011. Smith predictor with simple control scheme for higher order systems. Engineering and Technology Journal،Vol. 29, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290003
Modern Language Association (MLA)
Karam, Ikhlas H.…[et al.]. Smith predictor with simple control scheme for higher order systems. Engineering and Technology Journal Vol. 29, no. 3 (2011).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290003
American Medical Association (AMA)
Karam, Ikhlas H.& al-Awad, Nasir A.& Tawfiq, Qusayy Salim. Smith predictor with simple control scheme for higher order systems. Engineering and Technology Journal. 2011. Vol. 29, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-290003
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices.
Record ID
BIM-290003