An approach to beacons detection for a mobile robot using a neural network model
Joint Authors
Boutarfa, A.
Bouguechal, N.
Abd al-Samad, Y.
Source
Sciences et Technologie : Sciences Appliquées
Issue
Vol. 2005, Issue 23 (30 Jun. 2005), pp.49-54, 6 p.
Publisher
Publication Date
2005-06-30
Country of Publication
Algeria
No. of Pages
6
Main Subjects
Topics
Abstract AR
نقترح في هذه المقالة موضوعة في مجال الآلي المتحرك و ذلك بواسطة الشبكة النورونية المتعددة الطبقات تقنية خاصة لكشف و إظهار روا سم الإرشاد "معالم خاصة".
إن هدفنا الأساسي يكمن في تطوير المقاربة التجريبية و التطبيقية التي تعتمد أساسا على الشبكة النورونية.
إن مصنف الشبكة النورونية و الكاشف للأجسام في مشهد يخضع لآلية التطور معتمدا في ذلك على نافذة كاسحة لمجال المشهد المعني بالدراسة التجريبية.
بواسطة خوارزم الانتشار الرجعي تتكون الشبكة من نماء و انتشار ذو خصائص إيحائية خلفية و كذا من حيوية مختارة بكيفية جد ملائمة، عدة عوامل و وسائط تحوي في طياتها ثوابت قيمة، و كذا جملة من الممارسات الشاهدة على العمليات التجريبية و أيضا معايير ابتدائية محللة بمنهجية و ترتيب عالي الفعالية.
و نشير أيضا أن هنالك أربع "1-3-6-9" واضحة و متناسبة.
إن أحسن النتائج و أدقها من ناحية الفعالية و الصلبة تحصلنها بواسطة نسبة متوسطة الميل تقارب 0.5 و معامل التعليم 0.05.
Abstract EN
In this paper we propose a neuro-mimetic technique relating to the detection of beacons in mobile robotics.
The objective is to bring a robot moving in an unspecified environment to acquire attributes for recognition.
We develop a practical approach for the segmentation of images of objects of a scene and evaluate the performances in real time of them.
The neuronal classifier used is a window of a network Multi-layer Perceptron MLP (9-6-3-1) using the algorithm of retro-propagation of the gradient, where the distributed central pixel uses information in gray level.
The originality of the work lies in the use of the association of an enhanced neural network configuration and Standard Hough Transform.
The results obtained with a momentum of 0.3 and one coefficient of training equal to 0.02 shows that our system is robust with an extremely appreciable computing time.
American Psychological Association (APA)
Boutarfa, A.& Bouguechal, N.& Abd al-Samad, Y.. 2005. An approach to beacons detection for a mobile robot using a neural network model. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2005, no. 23, pp.49-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293562
Modern Language Association (MLA)
Boutarfa, A.…[et al.]. An approach to beacons detection for a mobile robot using a neural network model. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 23 (2005), pp.49-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293562
American Medical Association (AMA)
Boutarfa, A.& Bouguechal, N.& Abd al-Samad, Y.. An approach to beacons detection for a mobile robot using a neural network model. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2005. Vol. 2005, no. 23, pp.49-54.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-293562
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 54
Record ID
BIM-293562