Parameters identification of a permanent magnet dc motor
Other Title(s)
استخلاص المعاملات الخاصة بالمحرك ذو التيار المستمر
Dissertant
Thesis advisor
University
Islamic University
Faculty
Faculty of Engineering
Department
Electrical Engineering Department
University Country
Palestine (Gaza Strip)
Degree
Master
Degree Date
2009
Arabic Abstract
" استخلاص المعاملات الخاصة بالمحرك ذو التيار المستمر " في هذا البحث تم تصميم و بناء دوائر التشغيل للمحرك ذو التيار المباشر المستخدم في الدراسة، حيث تم الأخذ بعين الاعتبار في التصميم وسائل الأمان لأي طارئ يحدث أو تداخل مغناطيسي و كذلك القدرة على تزويد التيار اللازم لتشغيل المحرك، كما و تم دراسة الطرق المستخدمة في استخلاص المعاملات الخاصة بهذا النوع من المحركات، تم استخدام نموذج ملتقط العينات منNationalInstruments لمناسبته للاستخدام لتوافقه مع MATLAB و كذلك LAB VIEW، و لاستخلاص هذه المعاملات تم بناء نظام تطبيقي لأخذ العينات الخاصة بجهد و تيار و سرعة المحرك باستخدام ملتقط العينات (6008-NIDAQ USB).
كما و تم تحليل هذه العينات باستخدام برنامج MATLAB الذي يقوم بالاتصال و عمل المحاكاة اللازمة مع ملتقط العينات.
تم إجراء عدة محاولات لتطبيق بعض الطرق التي تم دراستها.
و في النهاية تم تطبيق طريقة Nonlinear Least Square و كذلك طريقة Pattern Search في عملية استخلاص المعاملات لأنهما الطريقتان المناسبتان في إيجادها و المتوافقة مع MATLAB / Simulink، تم أتمتة جميع هذه العمليات بتصميم شاشة محاكاة باستخدام GUI الموجود في MATLAB حتى يسهل عملية استخلاص المعاملات و إظهار الرسومات التحليلية المطلوبة، مع إضافة عدة مزايا تمكن الطلاب و الخريجين من تطبيق بعض التجارب في مجال التحكم و الآلات.
المعاملات التي تم استخلاصها أعطت نتائج مقبولة و تبين ذلك في تطابق الاستجابة بين النظام الحقيقي و النظام الافتراضي.
الطريقتان المقترحتان تتميزان بالبساطة و السرعة و كذلك الدقة حيث تم عمل مقارنة بينهما.
English Abstract
In this thesis, driver circuits to drive DC motor are designed and built.
We take in our design the safety for any damage, the isolation from any interference and the ca- pability to provide the sufficient current needed to drive the motor.
Also, methods and algorithms used for parameters identification are addressed.
Data acquisition module form National Instruments is a suitable module used for acquiring signals since it’s compatible with MATLAB and LABVIEW.
To identify the parameters of the motor, an experimental measurement of armature voltage, armature current and rotor speed are performed using the NIDAQ USB-6008 data acquisition mod-ule.
Trials are performed to apply some of the methods on the motor practically to identify the motor parameters.
DAQ toolbox in MATLAB / Simulink is used to acquire the test signals and perform analysis based on the nonlinear least square method or pattern search method which they are suitable.
Finally, we designed a GUI to be user friendly and to automate all the process of identification, in addi- tion to the feature for undergraduate and graduate students to apply experiments on control and machine labs.
The extracted motor parameters from simulation produced consistent simulation results with experimental data.
The proposed ap- proaches are compared and both are proved to be simple, fast and accurate.
Main Subjects
No. of Pages
82
Table of Contents
Abstract.
Table of contents.
Chapter One : Introduction and literature review.
Chapter Two : Dcmotors and parameters identification.
Chapter Three : System hardware development.
Chapter Four : Experimentation, testing and results.
Chapter Five : Conclusions and future work.
References.
American Psychological Association (APA)
Salah, Muhammad S. Z.. (2009). Parameters identification of a permanent magnet dc motor. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301317
Modern Language Association (MLA)
Salah, Muhammad S. Z.. Parameters identification of a permanent magnet dc motor. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University. (2009).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301317
American Medical Association (AMA)
Salah, Muhammad S. Z.. (2009). Parameters identification of a permanent magnet dc motor. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301317
Language
English
Data Type
Arab Theses
Record ID
BIM-301317
