Generalized pid controller based on particle swarm optimization
Other Title(s)
مسيطرات ال GPID اعتمادا على أمثلية حشد الجزيئية
Author
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 11, Issue 1 (30 Jun. 2011), pp.114-122, 9 p.
Publisher
Publication Date
2011-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
يقدم هذا البحث تطبيق لتحقيق أمثلية حشد الجزيئة (PSO) للتضبيط المثالي لنوع جديد من المسيطرات هو .
GPID في سنة 2009 اقترح الباحثين Zhao Xiaodong, Li Yongqiang نوع جديد من مسيطرات ال PID يسمى GPID لتحسين الاستجابة و كذلك نوعية السيطرة مقارنة بالمسيطرات التقليدية.
يطبق هذا البحث أمثلية حشد الجزيئة (PSO) على النوع الجديد من المسيطرات.
الغاية الرئيسية هي التخلص من الخطأ في الحالة المستقرة و تحسين استجابة النظام في الحالة المؤقته.
حيث تقوم طريقة PSO بالبحث عن أفضل معاملات لل GPID للحصول على أقل خطأ و أصغر ما يمكن للقيمة العظمى، وقت الارتفاع، و وقت الاستقرار.
لقد أثبتت الطريقة المقترحة من خلال إجراء الاختبارات نجاح الطريقة المقترحة مقارنة بالمسيطرات العادية.
Abstract EN
The paper presents the novel application of Particle Swarm optimization (PSO) for the optimal tuning of the new PID controller which is called generalized PID (GPID).
In 2009. Zhao Xuedong, Li Yangquan, Xue Anke proposed a generalized PID (GPID) to improve the time response and control quality of the traditional PID control algorithm This paper applies the Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm for GPID controllers.
The main goal is to eliminate the steady state error of the system and minimize the error performance index.
The method searches the GPID parameter that realizes the expected step response of the plant.
The expected response is defined by the overshoot ratio, the rising time, and the settling time.
The numerical result and the experiment result show the effectiveness of the proposed tuning method when the results are compared with the Traditional PID Controller.
American Psychological Association (APA)
Miry, Ali Husayn. 2011. Generalized pid controller based on particle swarm optimization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.114-122.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308730
Modern Language Association (MLA)
Miry, Ali Husayn. Generalized pid controller based on particle swarm optimization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 1 (Jun. 2011), pp.114-122.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308730
American Medical Association (AMA)
Miry, Ali Husayn. Generalized pid controller based on particle swarm optimization. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 1, pp.114-122.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308730
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 121-122
Record ID
BIM-308730