Biomechanical concept design of artificial human hand
Other Title(s)
مفهوم التصميم الميكانيكي الإحيائي لليد البشرية الاصطناعية
Joint Authors
Abbas, Sadiq Jafar
Masud, Farah Muhammad Rida
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 7, Issue 1 (31 Mar. 2011), pp.1-12, 12 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2011-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Topics
Abstract AR
هذه الدراسة تتركز حول تصميم و نمذجة الأصبع البشري (أصبع السبابة) في سبعة قبضات مختلفة (القبضة الاسطوانية٬ قبضة رفع صندوق٬ قبضة الضغط على زر٬ قبضة الخطاف٬ القبضة الكروية, القبضة الطرفية, قبضة المفتاح).
تم في هذه الدراسة ابتداء إجراء تصميم نموذج للمظاهر الكيناميتيكيه المثالية الخاصة بحركة الأصبع البشري خلال هذه القبضات والتي تم إيجادها عن طريق تحليل التصوير الفيديو الذي تم تسجيله باستخدام كاميرا تصوير فيديويه رقميه مثبته إمام المستوى الجانبي أثناء حركة اليد البشرية, باستخدام برنامج التحليل الحركي (Dartfish) تم دراسة كينماتيكيه (حركية) لمفاصل الأصبع البشري خلال القبضات المختارة من التصوير الفيديوي.
في المرحلة التالية تم نمذجة هذه القبضات عن طريق عمل (تحليل العزوم الاستاتيكي) الذي يمكننا من حساب مقدار العزم المتولد في كل مفصل من مفاصل الأصبع بالاعتماد على النتائج المستحصلة من التحليل الكينماتيكي.
الخطوة الأخيرة في هذه الدراسة كانت عمل تصميم لوسيلة التحريك في هذا الأصبع الاصطناعي و التي تم اختيارها من نوع (الالياف العضلية الاصطناعية) بالاعتماد على النتائج التي تم استحصالها من (تحليل العزوم الاستاتيكي).
Abstract EN
This work is focused on the design parameters and activity of artificial human finger for seven grips.
At first, obtained the ideal kinematics of human fingers motion by analyzing the grips video which were recorded using a single digital camera recorder fitted on a tripod in sagital plane while the hand is moving.
Special motion analysis software (Dartfish) the finger joint angles were studied using the video recording.
Then the seven grips were modeled using static torque analysis, which calculates the amount of torque applied on the fingers joint grip depending on the results of the kinematic analysis.
The last step of the work was to design the actuator (Muscle Wire) of artificial finger for the seven grips in a simple design approach for artificial finger actuated by (Muscle Wire).
American Psychological Association (APA)
Abbas, Sadiq Jafar& Masud, Farah Muhammad Rida. 2011. Biomechanical concept design of artificial human hand. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 7, no. 1, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324516
Modern Language Association (MLA)
Abbas, Sadiq Jafar& Masud, Farah Muhammad Rida. Biomechanical concept design of artificial human hand. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 7, no. 1 (2011), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324516
American Medical Association (AMA)
Abbas, Sadiq Jafar& Masud, Farah Muhammad Rida. Biomechanical concept design of artificial human hand. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2011. Vol. 7, no. 1, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324516
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 10-11
Record ID
BIM-324516
