![](/images/graphics-bg.png)
Bionics-based approach for object tracking to implement in robot applications
Other Title(s)
طريقة مقترحة بإعتماد (Bionics) لتتبع الأجسام للإستخدام في تطبيقات الإنسان الآلي
Author
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 6, Issue 1 (31 Mar. 2010)17 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2010-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
17
Main Subjects
Topics
Abstract AR
تناول البحث اقتراح طريقة لتتبع الأجسام مستوحاة من نظام الرؤيا البشري و التحقق منها عمليات قسمت الطريقة المقترحة إلى جزئيين, الأول هو التتبع السريع (Saccadic phase) و الثاني الملاحقة الهادئة (Smooth pursuit).
قسم مستوى الصورة و الذي يماثل شبكية العين البشرية إلى جزئيين, الأول ((Saccadic region دوره قسم إلى أربعه مناطق و هذه المناطق تقابل منطقة (Periphery) في شبكية العين و الثاني (Fovea region) حيث يتم فيه الجزء الثاني من عملية التتبع عندما يدخل الجسم منطقة (Saccadic) يبدأ النظام المعد بتتبع الجسم و إدخاله إلى منطقة (Fovea) من خلال تغيير قيم زوايا (TIlt) و ( (Panهذا التغير من خلال استخدام المنطق المضبب كأسلوب اتخاذ قرار ذكي حيث اعد مجموعة شروط منطقية لذلك.
الجزء الثاني من الطريقة المقترحة ينشط عند دخول الجسم منطقة (Fovea) خروجه من منطقة (Saccadic) حيث يتم الحفاظ على الجسم داخل تلك المنطقة من خلال تغيير قيم زوايا (Pan) و (TILT) طريقة الفروق بين مركز محيط الجسم و مركز منطقة (EOVEA) طبقت الطريقة المقترحة عمليا على نظام (6am era-Pan / Tilt CAH لهذا الغرض و أظهرت نتائج جيدة لتحسين قابلية الرؤيا الاصطناعية للإنسان الآلي المماثل للإنسان.
Abstract EN
In this paper, an approach for object tracking that is inspired from human oculomotor system is proposed and verified experimentally.
The developed approach divided into two phases, fast tracking or saccadic phase and smooth pursuit phase.
In the first phase, the field of the view is segmented into four regions that are analogue to retinal periphery in the coulometer system.
When the object of interest is entering these regions, the developed vision system responds by changing the values of the pan and tilt angles to allow the object lies in the fovea area and then the second phase will activate.
A fuzzy logic method is implemented in the saccadic phase as an intelligent decision maker to select the values of the pan and tilt angle based on suggested logical rules.
In smooth pursuit phase, the object is kept in the center area of the field of the view by smooth adjusting the values of the pan and tilt angles where this stage is analogue to putting the observing object in the fovea centralis of the oculomotor system.
The proposed approach was implemented by using (Camera-Pan / Tilt) configuration and showed good results to improve the vision capability of the humanoid robots.
American Psychological Association (APA)
Abd al-Amir, Husam Kazim. 2010. Bionics-based approach for object tracking to implement in robot applications. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 6, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324890
Modern Language Association (MLA)
Abd al-Amir, Husam Kazim. Bionics-based approach for object tracking to implement in robot applications. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 6, no. 1 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324890
American Medical Association (AMA)
Abd al-Amir, Husam Kazim. Bionics-based approach for object tracking to implement in robot applications. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2010. Vol. 6, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-324890
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references
Record ID
BIM-324890