Design and analysis of electro-hydraulic servo system for speed control of hydraulic motor
Other Title(s)
تصميم و تحليل منظومة الكترو-هيدروليكية مغلقة للسيطرة و التحكم في سرعة محرك هيدروليكي
Joint Authors
al-Khafaji, Muhammad Talib Jasim
al-Asadi, Ali Abd al-Muhsin Hasan
Source
Issue
Vol. 19, Issue 5 (31 May. 2013), pp.562-573, 12 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2013-05-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يتناول هذا البحث دراسة نظرية و عملية و بطريقة المحاكاة لمنظومة الكترو-هيدروليكية للتحكم في سرعة دوران محرك هيدروليكي ثابت السعة باتجاه واحد بأستخدام صمام تناسبي.
الجانب النظري يتضمن إشتقاق المعادلات اللاخطية للنموذج الرياضي لنظام مجموعة )الصمام– محرك (واشتقاق معادلة دالة الانتقال((transfer function للنظام الهيدروليكي الكامل .تم إجراء فحص الإستقرارية أثناء التشغيل بواسطة معادلة دالة الانتقال وباستخدام برنامج.
(MATLAB package V ( 7.1) الجانب العملي يتضمن تصميم وبناء جهاز الاختبارالهيدروليكي وتصميم وبناء دائرة التحكم بسيطة (PID controller) تم إيجاد أفضل قيم للثوابت دائرة التحكم عملياً و باستخدام برنامج المحاكاة .تم إجراء فحص أداء التحكم بالسرعة للمنظومة في ظروف حرارية مختلفة لزيت الهيدروليك .جانب الدراسة الخاص بالمحاكاة التشبيهية للمنظومة الهيدروليكية تم باستخدام برنامج المحاكاة الخاص بالمنظومات الهيدروليكية المسمى (Automation Studio package V 5.2)) المقارنة تمت بين النتائج العملية ونتائج المحاكات للبرنامج .النتائج العملية أظهرت أداء جيد للمنظومة باستخدام زيت الهيدروليك عند درجة حرارة تتراوح بين 60 الى 70 درجة سيليزية واستخدام دائرة تحكم بسيطة.(PID controller )تم الحصول على نتائج متقاربة للنتائج العملية بأستخدام المحاكاة للمنظومة .استجابة واداء جيد للتحكم بسرعة الموتور الهيدروليكي واستقرارها عند سرعة دورانية ثابتة (700) دورة / دقيقة تحت تسليط أحمال مختلفة على المحرك الهيدروليكي.
Abstract EN
In this study, the electro-hydraulic servo system for speed control of fixed displacement hydraulic motor using proportional valve and (PID) controller is investigated theoretically ,experimentally and simulation.
The theoretical part includes the derivation of the nonlinear mathematical model equation of (valve motor) combination system and the derivation of the transfer function for the complete hydraulic system, the stability test of the system during the operation through the transfer function using MATLAB package V7.1 have been done.
An experimental part includes design and built hydraulic test rig and simple PID controller.
The best PID gains have been calculated experimentally and simulation, speed control performance tests for the system at different thermal conditions for hydraulic oil have been done, Simulation analysis for (EHSS) using Automation Studio package V5.2 have been done.
Comparison was made between experimental work and simulation work .The experimental results show good performance for (EHSS) using simple (PID) controller at hydraulic oil temperature around (60–70) and good speed response and performance for hydraulic motor with constant rotation speed (700) rpm with different load disturbance applied on the hydraulic motor.
American Psychological Association (APA)
al-Asadi, Ali Abd al-Muhsin Hasan& al-Khafaji, Muhammad Talib Jasim. 2013. Design and analysis of electro-hydraulic servo system for speed control of hydraulic motor. Journal of Engineering،Vol. 19, no. 5, pp.562-573.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-336022
Modern Language Association (MLA)
al-Asadi, Ali Abd al-Muhsin Hasan& al-Khafaji, Muhammad Talib Jasim. Design and analysis of electro-hydraulic servo system for speed control of hydraulic motor. Journal of Engineering Vol. 19, no. 5 (May 2013), pp.562-573.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-336022
American Medical Association (AMA)
al-Asadi, Ali Abd al-Muhsin Hasan& al-Khafaji, Muhammad Talib Jasim. Design and analysis of electro-hydraulic servo system for speed control of hydraulic motor. Journal of Engineering. 2013. Vol. 19, no. 5, pp.562-573.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-336022
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendix : p. 573
Record ID
BIM-336022
