A study on the effects of servovalve lap on the performance of a closed-loop electrohydraulic position control system
Other Title(s)
دراسة تأثيرات الجزء المتراكب للصمام المؤازر على أداء المنظومة الكهروهيدروليكية المغلقة لمنظومة التحكم على الموقع
Joint Authors
al-Baldawi, Rafi Abbas Hasan
Faraj, Yahya Abd Allah
Talabani, Rawand Ihsan Jala Nasr al-Din
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 17, Issue 5 (31 Oct. 2009), pp.1-14, 14 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2009-10-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
14
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يهدف البحث الحالي دراسة تأثير الجزء المتراكب (Lap) لصمام الكهروهايدروليكي المؤازر على المنظومة المغلقة المسيطرة على حركة المشغل الهايدروليكي ذات مكبس ثنائي الذراع.
درست هذه المنظومة باستخدام الصمامين المؤازرين المتماثلين من نوع (zerolap), (underlap).
تم دراسة التصرف الديناميكي اللاخطي للمنظومة لكل حالة.
مثلت منظومة السيطرة بخمس متغيرات الحالة (State variable) (موقع المكبس, سرعة المكبس, الضغط على جانبي المكبس داخل المشغل و موقع صمام المؤازرة) و تم اختبار المنظومة لقيم إدخال مختلفة.
تم تمثيل سلوك الصمام الكهروهايدروليكي المؤازر بمعادلة تفاضلية من الدرجة الأولى.
أما استقرارية المنظومة فقد تم التحقق منها باشتقاق مصفوفة ال Jacobian لكلاالمنظومتين و تعويض نقطة التوازن فيها.
تضمن النموذج الرياضي للمنظومة الاحتكاك اللزج و انضغاطية الزيت و تم إهمال تأثير الاحتكاك المرفقي و تسرب الزيت داخل المشعل بسبب عدم حساسية المنظومة لهما. وجد في هذا البحث أن منظومة السيطرة التي تستعمل الصمام المؤازر (underlap) تعمل باستقرارية أكثر و بسرعة استجابة أحسن.
Abstract EN
This paper deals with a closed–loop position control of a double acting and double–rod actuator using an electrohydraulic servovalve (EHSV).
This system is studied by using symmetric critical center spool valve (zerolapped) and open center spool valve (underlapped).
The nonlinear dynamic behavior of each case is undertaken and simulated.
The system is modeled by using five state variables (piston position, piston velocity, actuator pressures, and servovalve spool displacement) and is tested under different step inputs.
The EHSV is modeled with a first order differential equation.
The closed-loop system stability is investigated by introducing equilibrium state into Jacobian matrix and determining the eignvalues.
Viscous friction and compressibility of oil are included in the modeling of the system.
Because the electrohydraulic position servo system is not very sensitive to coulomb friction and piston leakage they are neglected.
The work showed that when the underlapped servovalve operates in the underlap region, the hydraulic position control system has more stable operation and better transient responses.
American Psychological Association (APA)
al-Baldawi, Rafi Abbas Hasan& Faraj, Yahya Abd Allah& Talabani, Rawand Ihsan Jala Nasr al-Din. 2009. A study on the effects of servovalve lap on the performance of a closed-loop electrohydraulic position control system. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 17, no. 5, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337855
Modern Language Association (MLA)
Talabani, Rawand Ihsan Jala Nasr al-Din…[et al.]. A study on the effects of servovalve lap on the performance of a closed-loop electrohydraulic position control system. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 17, no. 5 (Oct. 2013), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337855
American Medical Association (AMA)
al-Baldawi, Rafi Abbas Hasan& Faraj, Yahya Abd Allah& Talabani, Rawand Ihsan Jala Nasr al-Din. A study on the effects of servovalve lap on the performance of a closed-loop electrohydraulic position control system. al-Rafidain Engineering Journal. 2009. Vol. 17, no. 5, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337855
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 14
Record ID
BIM-337855