![](/images/graphics-bg.png)
Design fuzzy self tuning of PID controller for chopper-fed DC motor drive
Other Title(s)
تصميم مولف ذاتي مضبب للمسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي في دائرة التغذية لمقطع سواقة محرك التيار المستمر
Joint Authors
Kuraz, Yahya Rajab Muhammad
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 16, Issue 2 (30 Jun. 2008)20 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2008-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
20
Main Subjects
Topics
Abstract AR
إن من العوامل المهمة في أنظمة السيطرة باستخدام المسيطر (التناسبي-التكاملي-التفاضلي) PID هو توليف المعاملات لهذه المسيطر.
اقترح الباحثان Nichols و Ziegler نظرية لتوليف معاملات المسيطر PID، و التي تعتبر بسيطة لكنها غير كفؤة دائما.
لهذا السبب تم في هذا البحث تصميم مولف ذاتي للمسيطر PID، يحتوي المسيطر المقترح على جزئين الأول مسيطر PID تقليدي و الثاني مسيطر المنطق المضبب FLC، و الذي يمتلك قابلية التنغيم الذاتي لتتبع إشارة المرجع.
إن معاملات المسيطر PID و هي المكاسب Kp، KI و KD يمكن أن تتغير آنيا للإبقاء على إشارة الإخراج تحت السيطرة.
تم استبدال المسيطر PI التقليدي (مسيطر للسرعة)، مقطع التغذية لسواقة المحرك المستمر، بالمسيطر المصمم، ليكون أكثر شمولا و للحصول على أقل نسبة خطأ و كذلك لتقليل العوامل الديناميكية الأخرى مثل تجاوز الحد.
استخدمت المماثلة عبر الحاسب الآلي لدراسة أداء المسيطر المصمم و قد أظهرت النتائج نجاح التصميم المقترح و تفوقه على المسيطر التقليدي.
Abstract EN
Tuning the parameters of a PID controller is very important in PID control.
Ziegler and Nichols proposed the well-known Ziegler-Nichols method to tune the coefficients of a PID controller.
This tuning method is very simple, but cannot guarantee to be always effective.
For this reason, this paper investigates the design of self tuning for a PID controller.
The controller includes two parts: conventional PID controller and fuzzy logic control (FLC) part, which has self tuning capabilities in set point tracking performance.
The proportional, integral and derivate (KP, KI, KD) gains in a system can be self-tuned on-line with the output of the system under control.
The conventional PI controller (speed controller) in the Chopper-Fed DC Motor Drive is replaced by the self tuning PID controller, to make them more general and to achieve minimum steady-state error, also to improve the other dynamic behavior (overshoot).
Computer Simulation is conducted to demonstrate its performance and results show that the proposed design is success over the conventional PID controller.
American Psychological Association (APA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Kuraz, Yahya Rajab Muhammad. 2008. Design fuzzy self tuning of PID controller for chopper-fed DC motor drive. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 16, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337972
Modern Language Association (MLA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Kuraz, Yahya Rajab Muhammad. Design fuzzy self tuning of PID controller for chopper-fed DC motor drive. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 16, no. 2 (2008).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337972
American Medical Association (AMA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Kuraz, Yahya Rajab Muhammad. Design fuzzy self tuning of PID controller for chopper-fed DC motor drive. al-Rafidain Engineering Journal. 2008. Vol. 16, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337972
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references
Record ID
BIM-337972