Positioning and stabilizing of an inertial system subjected to oscillatory disturbance using electro-hydraulic control
Other Title(s)
التثبيت الطوعي و الاستقرارية لنظام كتلي معرض إلى اضطرابات اهتزازية باستخدام سيطرة كهروهيدروليكية
Joint Authors
Muhammad, Zakariyya Yahya
Ahmad, Ahmad Fattah
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 15, Issue 4 (31 Dec. 2007), pp.61-76, 16 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2007-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يتضمن البحث دراسة منظومة سيطرة لتثبيت و استقرارية الموضع الزاوي لكتلة ذات عزوم قصور ذاتي كبير نسبيا و معرضة إلى اضطرابات خارجية مستمرة متمثلة بحركة تأرجحية للقاعدة.
تم اعتماد منظومة هيدروليكية لهذا الغرض و قد تم اختيار و اختبار البيانات الخاصة بالأجزاء المستخدمة و خصوصا الصمام المؤازر الكهروهيدروليكي بواسطة المحاكاة عند قيم مختلفة لضغط مجهز السائل الهيدروليكي.
تم وضع نموذج للنظام الحركي و كذلك الأجزاء الهيدروليكية و تمثيلها رياضيا بواسطة الحاسبة باستخدام برنامج (Matlab)، تم التعرف على الخواص الديناميكية لمنظومة السيطرة كالاستقرارية و سرعة الاستجابة بالإضافة إلى قابلية المنظومة على تقليل تأثيرات الاضطرابات الخارجية.
تبين النتائج إمكانية التقليل من تأثيرات الاضطرابات الخارجية على تحديد زاوية الجسم الكتلي إلى نسبة تتراوح بين (70% إلى 90%) و ذلك حسب قيمة ضغط المجهر المستخدم في المنظومة الهيدروليكية و تردد الاضطرابات الخارجية.
كما تم التعرف على تأثير وضع محدد الضغط (Pressure Limit Valve) في المنظومة الهيدروليكية و تأثير وجود احتكاك جاف (Dry Friction) بمستوى عالي نسبيا بين الأجزاء المتحركة.
Abstract EN
In this work, a control system for positioning and stabilizing a massive inertial system subjected to continuous disturbances, which represents the oscillatory motion of the base, is investigated.
A hydraulic system is proposed and simulation is used to select and test the effect of different parameters of the hydraulic parts, particularly those of the electro-hydraulic servo valve, at different values of the supply pressure of the hydraulic fluid.
The inertial system dynamics and the hydraulic parts are mathematically modeled and simulated by digital computer using (MatLab).
The dynamic characteristics of the control system, such as the stability and the time response in addition to the ability of the system to reduce the effect of the external disturbances are examined.
The results show that the control system is capable of reducing these effects between (70 % to 90 %) depending on the supply pressure of the hydraulic system and the frequency of the external disturbances.
In addition, the effect of using pressure limit valve in the hydraulic system and that of the presence of dry friction of a relatively high value, are investigated.
Keywords : position control, hydraulic system, stabilization of inertial system, Electro-Hydraulic Control
American Psychological Association (APA)
Muhammad, Zakariyya Yahya& Ahmad, Ahmad Fattah. 2007. Positioning and stabilizing of an inertial system subjected to oscillatory disturbance using electro-hydraulic control. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 15, no. 4, pp.61-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-339843
Modern Language Association (MLA)
Muhammad, Zakariyya Yahya& Ahmad, Ahmad Fattah. Positioning and stabilizing of an inertial system subjected to oscillatory disturbance using electro-hydraulic control. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 15, no. 4 (2007), pp.61-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-339843
American Medical Association (AMA)
Muhammad, Zakariyya Yahya& Ahmad, Ahmad Fattah. Positioning and stabilizing of an inertial system subjected to oscillatory disturbance using electro-hydraulic control. al-Rafidain Engineering Journal. 2007. Vol. 15, no. 4, pp.61-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-339843
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 76
Record ID
BIM-339843