Simulation and numerical analysis in the steady state error (S.S.E) performance of the variable structure control system ( VSC ) at different types of switching sequences conditions (S.S.C)
Joint Authors
Ali, Muhannad Hasan
Latif, Haydar Khudayr
Jumah, Fadil Abbas
Abd al-Majid, Nadiyah Abd al-Satta
Source
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
Issue
Vol. 21, Issue 4 (31 Dec. 2013), pp.1278-1288, 11 p.
Publisher
Publication Date
2013-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
11
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا البحث تم إجراء اختبارات لأنواع مختلفة من المسيطرات ذات التركيبة المتغيرة التي يمكن السيطرة عليها من خلال الفترة الزمنية المحددة.
تم استخدام منظومات السيطرة ذات الدرجة الثانية و الثالثة كأساس لوضع الصيغ الرياضية و النظرية لهذا التحليل لدراسة الخصائص الأساسية و مدى تأثيرها في هذه المنظومات.
لقد لوحظ من خلال الاختبارات أن الاختيار الصحيح لترتيب التبديل بين التركيبين S2 و ٍS1 يتم الحصول عليه من خلال المسيطر التناسبي و المسيطر التناسبي-التكاملي كلا على انفراد مما يؤدي إلى معالجة بعض الحالات و بالأخص خطأ الحالة المستقرة و زيادة استقرار المنظومة و زيادة كفاءتها بالاعتماد على أنواع من المفاتيح المستخدمة مثل (Iss و ٌRss) و التي تحدد بقيمة ال (VSS) و كذلك نوع الاضطرابات الخارجية و كما هو ملاحظ في تصميم منظومة الذراع الآلي و السيطرة على المصاعد الكهربائية.
بينت نتائج الاختبار حالات محددة لفشل المنظومة ذات التركيبة المتغيرة بالاعتماد على نوع محدد من المفاتيح و لفترة زمنية محددة في معالجة الاضطرابات و على وجه الخصوص فيما يتعلق بوجود نسبة حالة الخطأ المستقرة و عدم تحقيق دالة التبديل بين التركيبين S2 و ٍS1 لمنظومة السيطرة إضافة إلى حالات توليد استجابة خطأ غير مقبولة.
لقد وجد بأن أفضل النتائج تتحقق عندما تكون هنالك موائمة بين وظائف المنظومة ذات التركيبة المتغيرة و وظائف منظومة السيطرة الذكية التي من خلالها يتم إعادة المعلومات من خلال منظومة تغذية عكسية.
Abstract EN
In this research many tests are accomplished to different types of variable structure controller which operated by sequence timing period.
A second and third order control systems are used as a mathematical fundamental to analysis the controller under test.
It is found that the proper choosing of arrangement alteration between the structures S1 and S2 is achieved by using the proportional or the proportional-integral controllers separately.
This will lead to treatment the steady state error and increasing the stability of control system.
Also, the efficiency of the control system will be increased depending on some types of switches such as Rss or Iss which are defined by Vss value and exterior disturbances as shown in the design of robot arm and electric lifts.
In this work, we found that depending on the type of switch, the control system may fail in disturbances and a steady state error treatment that is result in a fail in alteration between the two structures S1 and S2 of the control system.
This will give unsatisfactory response of the control system.
Best results are achieved by using intelligent control system where the information is compared by using a feedback system.
American Psychological Association (APA)
Ali, Muhannad Hasan& Latif, Haydar Khudayr& Jumah, Fadil Abbas& Abd al-Majid, Nadiyah Abd al-Satta. 2013. Simulation and numerical analysis in the steady state error (S.S.E) performance of the variable structure control system ( VSC ) at different types of switching sequences conditions (S.S.C). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 21, no. 4, pp.1278-1288.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-341491
Modern Language Association (MLA)
Ali, Muhannad Hasan…[et al.]. Simulation and numerical analysis in the steady state error (S.S.E) performance of the variable structure control system ( VSC ) at different types of switching sequences conditions (S.S.C). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 21, no. 4 (2013), pp.1278-1288.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-341491
American Medical Association (AMA)
Ali, Muhannad Hasan& Latif, Haydar Khudayr& Jumah, Fadil Abbas& Abd al-Majid, Nadiyah Abd al-Satta. Simulation and numerical analysis in the steady state error (S.S.E) performance of the variable structure control system ( VSC ) at different types of switching sequences conditions (S.S.C). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2013. Vol. 21, no. 4, pp.1278-1288.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-341491
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 1288
Record ID
BIM-341491
