Aerotriangulation by coplanarity
Author
Source
Issue
Vol. 12, Issue 2 (30 Jun. 2006), pp.247-258, 12 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2006-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Topics
Abstract AR
قبل أن يكون بإمكان زوج النقاط الصورية المتناظرة و الملتقطة بكامرتين جويتين أن تستخدم لحساب المواقع الأرضية و المسافات الحقيقية بين نقاط مجهولة الموقع الأرضي الحقيقي في المشهد المصور، يجب أن يحسب موقع و توجيه إحدى الكامرتين في الفضاء نسبة إلى الأخرى، هذه الخطوتين المتلاحقتين تعرف بعملية التثليث الجوي.
هناك العديد من الطرق المستخدمة لحساب المواقع الأرضية للنقاط المجهولة باستخدام عملية التثليث الجوي و التي استخدمت منذ فترات طويلة و التي لولاها لما كنا قد حصلنا على معظم الخرائط الطوبوغرافية التي نمتلكها و نتداولها اليوم. في هذا البحث تم وصف و تطبيق طريقة بسيطة لحساب عناصر التوجيه الخارجي لإحدى الكامرتين نسبة إلى الأخرى ثم تطبيق معادلات التقاطع الأمامي (طريقة الـ vectors) لحساب المواقع الأرضية للنقاط المجهولة في المنطقة المراد تكثيفها و ذلك باستخدام معادلات الـ coplanarity condition equations بدل استخدام الطريقة المألوفة و المستخدمة من قبل معظم باحثي و علماء المسح التصويري و هي معادلات الـ collinearity condition equations و ذلك لغرض اختبار النتائج المستحصلة باستخدام هذه المعادلات (coplanarity) و مقارنتها مع النتائج المستحصلة من معادلات الـ (collinearity).
المدخلات المطلوبة لاستخدام هذه المعادلات تتطلب زوج من حزم الأشعة المتناظرة و القادمة من مركزي الإسقاط إلى النقاط المعنية في المشهد المصور.
و كما هو معلوم فإنه على الأقل لا بد من أن يتوفر خمسة أزواج من هذه الأشعة و اللازمة لإيجاد قيمة المجاهيل و ذلك لأن كل هدف من هذه النقاط الأرضية المختارة يعطينا معادلة واحدة فقط.
النتائج التي تم الحصول عليها في هذا البحث كانت مذهلة نسبة إلى الاختلافات التي تم الحصول عليها لعناصر التوجيه الزاوي.
البرامج المستخدمة في هذا البحث تم إعدادها باستخدام لغة الـ Matlab المرنة و التي توفر تصور واضح للقارئ عن نجاح تجربة البحث.
Abstract EN
Before corresponding points in photos taken with two cameras can be used to recover distances to objects in a scene, one has to determine the position and orientation of one camera relative to the other.
This is the classic photogrammetric problem of aerotriangulation.
Iterative methods for determining X,Y,Z ground positions for unknown points using aerotriangulation process, were developed long ago; without them we would not have most of the topographic maps we do today.
Described here in this research a simple iterative scheme for recovering relative orientation process then applying intersection problem (vector method) using the condition of coplanarity, out of the usual for photogrammetrists in using the familiar condition of collinearity.
The data required is a pair of bundles of corresponding rays from the two projection centers to points in the scene.
It is well known that at least five pairs of rays are needed, because, each object point gives only one equation.
The results were amazing according to the variances that have been obtained for the angular orientation elements.
The programs have been written using Matlab software ver.
5.3.
American Psychological Association (APA)
Mansur, Fnar. 2006. Aerotriangulation by coplanarity. Journal of Engineering،Vol. 12, no. 2, pp.247-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349207
Modern Language Association (MLA)
Mansur, Fnar. Aerotriangulation by coplanarity. Journal of Engineering Vol. 12, no. 2 (Jun. 2006), pp.247-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349207
American Medical Association (AMA)
Mansur, Fnar. Aerotriangulation by coplanarity. Journal of Engineering. 2006. Vol. 12, no. 2, pp.247-258.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349207
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 258
Record ID
BIM-349207
