Mechanical vibration control using variable stiffness actuator
Joint Authors
Kazim, Baha Ibrahim
Naji, Yarub Umar
Source
Issue
Vol. 12, Issue 3 (30 Sep. 2006), pp.728-740, 13 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2006-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
استراتيجية السيطرة الفعالة تم استخدامها للسيطرة على استجابة الاهتزاز, باعتماد البساطة في التصميم و البقاء بعيدا عن التعقيد و الكلفة العالية من أجل توسعة التطبيق الحقيقي لأنظمة السيطرة الفعالة, حيث أن استجابة الاهتزاز يتم قياسها بواسطة (accelerometer), ثم تترجم الإشارة المقاسة إلى إشارة سيطرة التي هي مسئولة عن السيطرة على استجابة الاهتزاز.
المسيطر متمثل ببرنامج الحاسب بال (MATLAB version 6.5) و هذا البرنامج مسئول عن تعريف البيانات المكتسبة و عمل المقارنات و القرارات اللازمة, حيث يتم مقارنة البيانات المقاسة مع البيانات المرغوبة و التي تمثل الاستجابة الترددية لنظام نموذجي (أو المعيار) الذي يتم التعامل معه, و نتيجة هذه المقارنة تقرر زيادة أو نقصان جسائة المشغل, و يتم ذلك بإيعاز إشارة السيطرة لفتح صمام الإدخال أو الإخراج.
كما و اقترح أيضا, كفكرة جديدة و التي هي استخدام بطاقة الصوت الخاص بالحاسب الشخصي كبطاقة اكتساب البيانات.
تم محاكاة استراتيجية السيطرة المقترحة و فحصها للسيطرة على استجابة الاهتزاز لنظام (كتلة نابض ذو درجة حرية حركة واحدة) يتم تحفيزه توافقيا و بتردد ثابت و للتغير في مختلف متغيرات النظام (الكتلة, ثابت الإخماد, القوة المؤثرة) و النتائج بينت مطابقة جيدة مع المعيار المقترح مع أقصى نسبة خطأ (20%).
Abstract EN
Active control strategy had been used for controlling the vibration response, with considering the simplification in the design and keep away from complexity and high cost in order to extend the actual application of the active control systems.
The control program is responsible for identifying the acquired data and make comparisons and decisions required for increase or decrease the actuator stiffness, by instructing the control signal to open the inlet or the exhaust valve respectively.
The PC sound card has been used as a Data Acquisition Card.
The proposed control strategy had been simulated and tested to control the vibration response of a single degree of freedom spring-mass-damper system excited harmonically at a fixed frequency and with variations of different system parameters (mass, damping constant, and excitation force).
Two testing cases are used to investigate the ability of using the proposed actuator and the control strategy in the vibration control field.
American Psychological Association (APA)
Kazim, Baha Ibrahim& Naji, Yarub Umar. 2006. Mechanical vibration control using variable stiffness actuator. Journal of Engineering،Vol. 12, no. 3, pp.728-740.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349332
Modern Language Association (MLA)
Kazim, Baha Ibrahim& Naji, Yarub Umar. Mechanical vibration control using variable stiffness actuator. Journal of Engineering Vol. 12, no. 3 (Sep. 2006), pp.728-740.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349332
American Medical Association (AMA)
Kazim, Baha Ibrahim& Naji, Yarub Umar. Mechanical vibration control using variable stiffness actuator. Journal of Engineering. 2006. Vol. 12, no. 3, pp.728-740.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-349332
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 739-740
Record ID
BIM-349332
