Performance measures and preferences for fuzzy controllers design algorithms
Joint Authors
Saadah, Jan J.
al-Khatib, Muhannad
Source
The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering
Issue
Vol. 29, Issue 2B (31 Oct. 2004), pp.155-175, 21 p.
Publisher
King Fahd University of Petroleum and Minerals
Publication Date
2004-10-31
Country of Publication
Saudi Arabia
No. of Pages
21
Main Subjects
Topics
Abstract AR
تحدد هذه الدراسة مكونات تطبيقية لقياس الفاعلية الناتجة عن استعمال البرامج الحسابية المدفوعة بوجود كمية معلوماتية هادفة إلى هندسة أنظمة السيطرة و التوجيه المرتكزة على نظرية المنطق التقريبي.
إن المكونات القياسية موجهة لأجل استعمالها بوجود معادلات حسابية معقدة و غير خطية.
و تبحث هذه الدراسة أيضا في الطريقة الواجب اعتمادها في استعمال المكونات القياسية من أجل التفضيل بين عدد مختلف من البرامج المدفوعة بالمعلومات, و هي أيضا تحدد الإطار العام لهذه الطريقة و تقترح حلولا.
و بعد إعطاء ملخص عن برنامج حسابي جديد لهندسة أنظمة التوجيه المرتكزة على نظرية المنطق التقريبي التي ينسب شكلها العام إلى مامداني, يخضع البرنامج للفحص و التجربة في نفس الوقت مع برامج أخرى مرتكزة على الجمع بين المنطق التقريبي و الشبكات العصبية الاصطناعية و غيرها.
و نهدف بذلك إلى استخلاص نتائج مقارنة بين هذه البرامج من خلال استعمال المكونات القياسية و معادلات حسابية غير خطية كانت قد استعملت في أبحاث أخرى.
إن البرنامج الجديد يعطي نتيجة أفضل من البرامج التي تعتمد التقسيم المتماثل للمعلومات, و التقسيم التقريبي و الطرق التجريبية لجهة موافقة المعلومات الخالية من التشويش.
أما قيمة الخطأ في موافقة المعلومات الخالية من التشويش و الناتجة عن استعمال البرنامج الجديد فهي أعلى من تلك الناتجة عن البرامج التي تدمج المنطق التقريبي مع الشبكات العصبية الاصطناعية و البرامج التي تجمع التقسيم المتماثل للمعلومات مع درجة الانحناء الموقعي.
و أهم من هذا كله أنه في حالة المعلومات المشوشة التي غالبا ما تكون موجودة في الحالات التطبيقية, فإن البرنامج الجديد يعطي نتائج أكثر فاعلية من تلك التي تجمع المنطق التقريبي مع الشبكات العصبية و مع طريقة تخفيض تربيع الخطأ إلى أدنى مستوى.
و هذه النتائج أفضل من تلك المعطاة بوساطة الطرق التجريبية.
و يرتكز البرهان على هذه النتائج العالية المستوى على استعمال المكونات التطبيقية الآنفة الذكر لقياس فاعلية البرامج و علاقة هذه المكونات بموافقة المعلومات الخالية من التشويش في حالة المعلومات المشوشة كما يرتكز البرهان أيضا على مدى حساسية البرنامج لوجود تشويش معلوماتي و قدرته على التعميم, و كذلك على المقدرة في تمثيل شكل المعادلات الحسابية المعقدة.
Abstract EN
This study defines practical performance measures for testing data-driven design algorithms for fuzzy controllers through the use of non-linear control functions.
Also, criteria, which can be applied to these measures in order to determine preferences between data-driven algorithms, are discussed and a framework for solutions is proposed.
After offering a summary of a new algorithm for the design of Mamdani-type fuzzy controllers with emphasis on its design requirements, the algorithm is tested along with neuro-fuzzy and other design methods and performance comparisons are given.
This is done by considering the defined measures and typical non-linear functions, which were adopted in published research.
The new algorithm is found to provide better noise-free data-fitting than some published algorithms based on clustering, fuzzy partitions, and heuristics.
However, the error values were found higher than those obtained using neuro-fuzzy and clustering-position-gradient approaches.
In the practical noisy data case, however, the algorithm outperforms the combined fuzzy-neuro-least-square algorithm and the heuristic approach.
This superiority is verfied based on performance measures related to noise-free data-fitting in the noisy data case, noise insensitivity, and generalization capability, the combination of these latter two measures and function shape representation.
American Psychological Association (APA)
Saadah, Jan J.& al-Khatib, Muhannad. 2004. Performance measures and preferences for fuzzy controllers design algorithms. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering،Vol. 29, no. 2B, pp.155-175.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359857
Modern Language Association (MLA)
Saadah, Jan J.& al-Khatib, Muhannad. Performance measures and preferences for fuzzy controllers design algorithms. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering Vol. 29, no. 2B (Oct. 2004), pp.155-175.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359857
American Medical Association (AMA)
Saadah, Jan J.& al-Khatib, Muhannad. Performance measures and preferences for fuzzy controllers design algorithms. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering. 2004. Vol. 29, no. 2B, pp.155-175.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359857
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 174-175
Record ID
BIM-359857
