![](/images/graphics-bg.png)
Applying cognitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system
Other Title(s)
تطبيق المنهج الإدراكي في تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي بشكل حي متصل لنظام حراري حقيقي
Author
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
Source
Issue
Vol. 20, Issue 9 (30 Sep. 2014), pp.43-61, 19 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2014-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
19
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا البحث، تم تصميم و تنفيذ منهج إدراكي جديد مبتكر لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي متين بتنغيم تلقائي و بشكل حي متصل لمنظومة حرارية حقيقية.
أن الهدف من هذا العمل المقترح هو بناء منهجية السيطرة المدركة و التي تعطي أمثل إشارة سيطرة لنظام الحراري و التي حققت الغايات التالية : كفاءة عالية من حيث السرعة و دقة البحث لإيجاد أمثل قيم لعناصر المسيطر و بشكل حي متصل و التي تؤدي لإيجاد أفضل استجابة حرارية للنظام.
أن منهج الإدراكي المقترح يتألف من ثلاث محركات : محرك النسل و أساسه معيارية راوث هيروتز الاستقرارية، و محرك البحث و أساسه حشد الجسيمات الأمثلية، و محرك المعرفة المتجمعة و أساسها الخوارزمية الحضارية.
لقد تم استخدام حقيبة الماتلاب البرمجية للمحاكاة كأداة لتنفيذ المنهج المقترح لإيجاد و تنغيم القيم الأمثلية للمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين و بشكل حي متصل.
في الزمن الحقيقي تم استخدام حقيبة اللاب فيو البرمجية لتصميم المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي المتين و بشكل حي متصل لنظام الحراري.
المحاكاة العددية و النتائج التجريبية قورنت مع بعضها البعض لبيان فعالية المنهج السيطرة المقترح من حيث السرعة و الاستجابة الديناميكية الناعمة لنظام الحراري، خصوصا عندما أخذ بنظر الاعتبار مشكلة التضعيف للضوضاء الخارجية.
Abstract EN
A novel design and implementation of a cognitive methodology for the on-line auto-tuning robust PID controller in a real heating system is presented in this paper.
The aim of the proposed work is to construct a cognitive control methodology that gives optimal control signal to the heating system, which achieve the following objectives : fast and precise search efficiency in finding the on-line optimal PID controller parameters in order to find the optimal output temperature response for the heating system.
The cognitive methodology (CM) consists of three engines : breeding engine based Routh-Hurwitz criterion stability, search engine based particle swarm optimization (PSO) and aggregation knowledge engine based cultural algorithm (CA).
Matlab simulation package is used to carry out the proposed methodology that finds and tunes the optimal values of the robust PID parameters on-line.
In real-time, the LabVIEW package is guided to design the on-line robust PID controller for the heating system.
Numerical simulations and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control methodology in terms of fast and smooth dynamic response for the heating system, especially when the control methodology considers the external disturbance attenuation problem.
American Psychological Association (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2014. Applying cognitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system. Journal of Engineering،Vol. 20, no. 9, pp.43-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-397571
Modern Language Association (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Applying cognitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system. Journal of Engineering Vol. 20, no. 9 (Sep. 2014), pp.43-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-397571
American Medical Association (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Applying cognitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system. Journal of Engineering. 2014. Vol. 20, no. 9, pp.43-61.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-397571
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 56-61
Record ID
BIM-397571