Controller design for active suspension system for car with unknown time-delay and road disturbances
Author
Source
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
Issue
Vol. 21, Issue 2 (30 Jun. 2013), pp.591-603, 13 p.
Publisher
Publication Date
2013-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا البحث أخذنا بنظر الاعتبار نظام تعليق نشيط لربع سيارة يخضع لزمن تأخير مجهول مع وجود اضطرابات خارجية في الطريق.
و اشتققنا قانون سيطرة لتحقيق الاستقرارية للنظام و التقارب الذي يمكن إن يحسنا راحة الجولة و معالجة اضطرابات الطريق.
لقد تم ذلك باستخدام تقنية راوث هيروتز و اعتماد بعض الفرضيات.
استخدم برهان رياضي لبيان ملائمة تصميم المسيطر لتأكيد الاستقرارية و التقارب لنظام التعليق النشيط و الاضمحلال السريع للتذبذب على الرغم من مجهولية زمن التأخير و وجود اضطرابات في الطريق.
بالإضافة إلى ذلك تم تدعيم البرهان الرياضي من خلال تطبيق المسيطر المصمم للسيطرة على نظام تعليق لربع سيارة، حيث أكدت النتائج المستحصلة كفاءة المسيطر المصمم لامتصاص التذبذب بسرعة و الوصول إلى حالة الاستقرار بالرغم من وجود زمن تأخير مجهول و اضطرابات في الطريق.
Abstract EN
In this paper we consider the quarter car active suspension system suffering from unknown timedelay and external road disturbances.
We derived a control law for achieving stability of the system and convergence that can considerably improved the ride comfort and road disturbance handling.
This is accomplished by using Routh-Herwitz criterion and based on some assumptions.
A mathematical proof is given to show the ability of the designed controller to ensure stability and convergence of the active suspension system and dispersion fast oscillation of system despite unknown time-delay and road disturbances.
Simulations were also performed for controlling quarter car suspension, where the results obtained from these simulations verify the efficiency of the proposed design to faster suppression oscillation and obtain stability although present of unknown time-delay and road disturbance.
American Psychological Association (APA)
Hasan, Ali I.. 2013. Controller design for active suspension system for car with unknown time-delay and road disturbances. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 21, no. 2, pp.591-603.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-417071
Modern Language Association (MLA)
Hasan, Ali I.. Controller design for active suspension system for car with unknown time-delay and road disturbances. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 21, no. 2 (2013), pp.591-603.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-417071
American Medical Association (AMA)
Hasan, Ali I.. Controller design for active suspension system for car with unknown time-delay and road disturbances. Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2013. Vol. 21, no. 2, pp.591-603.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-417071
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 602-603
Record ID
BIM-417071