Performance comparison of sliding mode control and conventional pi controller for speed control of separately excited direct current motors
Author
Source
Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences
Issue
Vol. 13, Issue 2 (31 Dec. 2012), pp.74-80, 7 p.
Publisher
Sudan University of Science and Technology Deanship of Scientific Research
Publication Date
2012-12-31
Country of Publication
Sudan
No. of Pages
7
Main Subjects
Abstract AR
eمحركات التيار المستمر (DC) تستخدم على نطاق واسع في الصناعة و يرجع السبب الأساسي لذلك لبساطة استراتجيات التحكم المطلوبة للتحكم في تطبيقات السرعة أو الوضع لتحقيق أداء جيد.
في هذه الورقة تم تناول التحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة و التي لا تزال من بين القضايا المهمة.
يتم التحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة بصورة واسعة باستخدام الحاكمة التناسبية-التكاملية (PI).
حيث تمتاز الحاكمة التناسبية-التكاملية بالبساطة و لكنها تتأثر بالتغير في المعاملات و الاضطرابات الخارجية.
نسبة للمتانة التي يمتاز بها تحكم الوضع الانزلاقي (SMC) و خصوصا ضد التغير في المعاملات و الاضطرابات الخارجية، و أيضا مقدرته للتحكم في الأنظمة الخطية و الغير خطة، لذلك تم استخدام تقنية تحكم الوضع الانزلاقى للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة في هذه الورقة.
تم التحقق من أداء هذه المتحكمات من خلال نتائج المحاكاة المتحملة عليها بواسطة برنامج MATLAB / SIMULINK.
نتائج المحاكاة أوضحت تفوق تحكم الوضع الانزلاقى على الحاكمة التناسبية-التكاملية للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة.
Abstract EN
Direct Current (DC) motors have been used extensively in industry mainly because of the simple strategies required to achieve good performance in speed or position control applications.
This paper addresses controlling of speed of a separately excited DC motor which remains among the vital issues.
A separately excited DC motor is generally controlled by Proportional plus Integral (PI) controller.
PI controller is simple but sensitive to parameter variations and external disturbance.
Due to the robustness of Sliding Mode Control (SMC), especially against parameters variations and external disturbances, and also its ability in controlling linear and nonlinear systems; a separately excited DC motor sliding mode speed controller technique is proposed in this paper.
Performance of these controllers has been verified through simulation results using MATLAB/SIMULINK software.
The simulation results showed that SMC was a superior controller than PI controller for speed control of a separately excited DC motor.
American Psychological Association (APA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. 2012. Performance comparison of sliding mode control and conventional pi controller for speed control of separately excited direct current motors. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences،Vol. 13, no. 2, pp.74-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439646
Modern Language Association (MLA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. Performance comparison of sliding mode control and conventional pi controller for speed control of separately excited direct current motors. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences Vol. 13, no. 2 (Dec. 2012), pp.74-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439646
American Medical Association (AMA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. Performance comparison of sliding mode control and conventional pi controller for speed control of separately excited direct current motors. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences. 2012. Vol. 13, no. 2, pp.74-80.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439646
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 79-80
Record ID
BIM-439646
