![](/images/graphics-bg.png)
Efficiency improvement of inertial navigation system (INS) based on artificial neural network (ANN)
Author
Source
Journal of University of Babylon for Engineering Sciences
Issue
Vol. 22, Issue 4 (31 Dec. 2014), pp.816-831, 16 p.
Publisher
Publication Date
2014-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Topics
Abstract AR
فى هذا البحث قدمت طريقه جديدة لزيادة كفاءة منظومة الملاحة بالقصور الذاتي (INS).
باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) و خوارزمية الانتشار العكسي لتدريب الشبكة.
كما هو معروف نظام الملاحة بالقصور الذاتي بين المسار الفعلي للطائرة أثناء الطيران و يطابق (يصحح) هذا المسار مع المسار الحقيقي للطائرة الذي يحدد من قبل المهندس المختص قبل الطيران استنادا على احداثيات مسار الرحلة الجوية و يتم خزنه في ذاكره نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS).
المسار الفعلي للطائرة أثناء الطيران ليس مستقيما و لكن متعرج بسبب الاختلاف في (درجة الحرارة، الكثافة، الضغط) لطبقات الجو.
العمل الرئيسي لنظام الملاحة بالقصور الذاتي هو لتطابق المسار الفعلي للطائرة مع المسار الحقيقي و إيجاد مسار جديد اقرب إلى مسار الرحلة الحقيقي.
الفكرة و الغرض من هذا البحث هو زيادة كفاءة منظومة القصور الذاتي (INS) باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية.
طريقة إنجاز البحث تمت بتمثيل نظام الملاحة بالقصور الذاتي للطائرة ببرنامج (GIS) و نمذجة العملية باستخدام برنامج (Matlab, Simulink program).
النتائج التي تحققت من عملية النمذجة بعد أخذ أربع حالات طيران مفترضة على أساس المسار الأصلي بفترات زمنية مختلفة بينت أن الشبكات العصبية قادرة على إظهار نتائج عالية الدقة في أسلوب النظام.
Abstract EN
This research presents a new technique to increase the efficiency of inertial navigation system (INS) by using artificial neural networks (ANN) and reverse propagation algorithm to train the network, As known the inertial navigation system (INS) Shows the actual path of the plane and matches this path with the assigned flight route of the plane, which is set by the competent engineer pre-flight and saved in the aircraft memory of the inertial navigation system (INS).
The actual path of the plane in the air it’s not straight but zigzag because of the difference in (temperature, density and pressure) for the layers of the atmosphere.
The main work of the inertial navigation system is to match the actual path of the plane with the real path and to find a new path closer to the assigned flight route.
The idea and purpose of this research are to increase the efficiency of the inertial navigational system, by using artificial neural networks.
The method to accomplish this, is to represent of the (INS) work on the plane by using program (GIS) a geographic information system which is a powerful tool used for computerized mapping and spatial analysis and (Matlab, Simulink Release program).
The results achieved of the modeling process, by taking three cases of assumed aviation cases for different time periods.
Through reading correction ratios from the modeling process show that the ANN have the ability of showing high matching accuracy in the system behavior.
American Psychological Association (APA)
Kurdi, Sadi Turied. 2014. Efficiency improvement of inertial navigation system (INS) based on artificial neural network (ANN). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences،Vol. 22, no. 4, pp.816-831.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-441610
Modern Language Association (MLA)
Kurdi, Sadi Turied. Efficiency improvement of inertial navigation system (INS) based on artificial neural network (ANN). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences Vol. 22, no. 4 (2014), pp.816-831.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-441610
American Medical Association (AMA)
Kurdi, Sadi Turied. Efficiency improvement of inertial navigation system (INS) based on artificial neural network (ANN). Journal of University of Babylon for Engineering Sciences. 2014. Vol. 22, no. 4, pp.816-831.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-441610
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 830-831
Record ID
BIM-441610