Algorithm for the min-max problem of a optimal control

Abstract EN

In this paper we consider an optimal control non linear problem with bounded constraints on reachability set.

The interest of this problem is the min-max model who has several practical applications and the method of resolution .The first generalizations of this method to the min-max problem in linear programming and in optimal control are presented in the results [6-10].

The method proposed [1-3] in this paper is a generalisation to the problem with a bounded goal set.

Abstract FRE

Un problème non linéaire de contrôle optimal avec des contraintes bornées sur l'ensemble d'accessibilité a été considéré.

L’intérêt du problème réside en premier lieu du modèle du min-max qui a plusieurs applications pratiques et de la méthode de résolution adaptée de la méthode du simplexe.

Celle-ci permet le démarrage de l'itération à partir d'un point intérieur et permet l'obtention d'une solution approchée.

La méthode proposée est basée sur la méthode adaptée [1-3] appliquée à plusieurs problèmes de programmation linéaire et de contrôle optimal [4-7].

Les premières généralisations de cette méthode au problème du min-max sont dans les résultats [8-10].

Ici, on a fait une généralisation au problème avec un ensemble d'accessibilité borné et le maintien de la spécifité du min-max, car autrement on aurait un nombre élevé de contraintes.