Hûta method for solving nth order state-space equations of nonlinear continuous-time control systems
Other Title(s)
طريقة هوتا لحل معادلات فضاء الحالة من الرتبة
Parallel Title
طريقة هوتا لحل معادلات فضاء الحالة من الرتبة
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 28, Issue 06 (30 Apr. 2010), pp.1144-1159, 16 p.
Publisher
Publication Date
2010-04-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Physics
Topics
Abstract AR
يقدم البحث طريقة مقترحة مع خوارزميات جديدة لإيجاد الحل العددي لمعادلات فضاء الحالة من الرتبة n لأنظمة السيطرة اللاخطية المستمرة الزمن باستخدام طريقة هوتا.
حيث تمت معالجة أنظمة فضاء الحالة عدديا للمنظومات اللاخطية المعتمدة و غير المعتمدة الزمن الفردية المدخل و المخرج مثلما للمنظومات اللاخطية المعتمدة و غير المعتمدة الزمن المتعددة المداخل و المخارج باستخدام طريقة هوتا من الرتبة السادسة.
بالإضافة إلى ذلك تم إيجاد النتائج العددية لمعادلة الإخراج لتمثيل فضاء الحالة.
استخدمت لغة (Matlab)لبرمجة خوارزميات هذه الطريقة.
كما تمت مقارنة النتائج العددية و الحقيقية لأنواع مختلفة من معادلات فضاء الحالة من خلال بعض الأمثلة و الرسوم التوضيحية و قد تم الحصول على نتائج دقيقة.
Abstract EN
The paper presents a proposed method with new algorithms written in Matlab language to find the numerical solution of nth order state-space equations (SSE's) of nonlinear continuous-time control system using Hûta method.
The statespace equation is the modern representation to analysis linear and nonlinear continuous time invariant and time varying system.
It was treated numerically to the single-input-single-output (SISO) time invariant and time varying systems as well as multiple-input-multiple-output (MIMO) time invariant and time varying systems by using sixth-order-eight-stage Hûta method.
We show that it is possible to find the output values of nonlinear state-space model using Hûta method. Finally, comparison between the numerical and exact results has been given with illustrative figures for some test examples for solving different types of nonlinear state-space equations using Hûta method for conciliated the accuracy of the results of the proposed method.
American Psychological Association (APA)
Kazim, Athir Jawad. 2010. Hûta method for solving nth order state-space equations of nonlinear continuous-time control systems. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 06, pp.1144-1159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63353
Modern Language Association (MLA)
Kazim, Athir Jawad. Hûta method for solving nth order state-space equations of nonlinear continuous-time control systems. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 06 (2010), pp.1144-1159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63353
American Medical Association (AMA)
Kazim, Athir Jawad. Hûta method for solving nth order state-space equations of nonlinear continuous-time control systems. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 06, pp.1144-1159.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63353
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 1155
Record ID
BIM-63353